[实用新型]一种磁铁批量下料机构

说明书

本实用新型公开了一种磁铁批量下料机构，安装架上设有水平电缸，水平电缸上设有第一安装板，第一安装板上设有水平气缸，水平气缸的伸缩端设有第一竖直气缸，第一竖直气缸的伸缩端设有第二安装板，第二安装板的下端设有横板，横板一侧侧壁上设有磁铁吸头，磁铁吸头的下端设有吸槽，其上端设有与吸槽相连通的通槽，第二安装板上远离第一竖直气缸的一侧设有用于将磁铁推出吸槽的推料部，本实用新型水平电缸、水平气缸和第一竖直气缸可实现磁铁吸头的三轴运动，通过推料部可将磁铁吸头内的磁铁批量移动并导出，推料部上的导磁棒为单体式设计，可根据既定方式将磁铁吸头内的磁铁批量导出或顺序导出，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及磁铁加工技术领域，尤其涉及一种磁铁批量下料机构。

背景技术

磁铁广泛应用于我们的生活和生产过程中，例如在电子产品的生产加工中，通常需要安装磁铁以达到其功能性要求，将磁铁加工或组合成适合该设备的形状及大小，有些磁铁的上端面还会呈现倾斜状态以满足安装或组装需求。

成型后的磁铁放置于工装上待移取，现有的移取方式一般为整批次吸取和下料，而无法有效的做到整批次磁铁的顺序下料或部分下料，如果通过机器人进行该种操作，成本会较高，如果通过人工操作，效率会比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁批量下料机构，水平电缸、水平气缸和第一竖直气缸可实现磁铁吸头的三轴运动，通过推料部可将磁铁吸头内的磁铁批量移动并导出，推料部上的导磁棒为单体式设计，可根据既定方式将磁铁吸头内的磁铁批量导出或顺序导出，工作效率高。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种磁铁批量下料机构，包括安装架，所述安装架上设有水平电缸，所述水平电缸上设有第一安装板，所述第一安装板上设有水平气缸，所述水平气缸的伸缩端设有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的伸缩端设有第二安装板，所述第二安装板的下端设有横板，所述横板一侧侧壁上设有磁铁吸头，所述磁铁吸头的下端设有吸槽，其上端设有与吸槽相连通的通槽，所述第二安装板上远离第一竖直气缸的一侧设有用于将磁铁推出吸槽的推料部。

作为进一步的优化，所述推料部包括第三安装板，所述第三安装板下端设有第四安装板，所述第四安装板上设有多个第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的伸缩端穿过第四安装板后设有安装块，所述安装块上设有导磁棒，所述导磁棒经驱动可穿过通槽伸入吸槽内。

作为进一步的优化，所述导磁棒的下端具有与磁铁上端面相匹配的倾斜导向面。

作为进一步的优化，所述吸槽的个数为十个。

作为进一步的优化，所述第一竖直气缸上设有导轨，所述第二安装板可滑移的设置于导轨上。

作为进一步的优化，所述吸槽的水平截面面积大于所述通槽的水平截面面积。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.水平电缸、水平气缸和第一竖直气缸可实现磁铁吸头的三轴运动，通过推料部可将磁铁吸头内的磁铁批量移动并导出，加工效率高；

2.推料部上的导磁棒为单体式设计，可根据既定方式将磁铁吸头内的磁铁批量导出或顺序导出；

3.完成导出驱动动作的第二竖直气缸设置于第二安装板上，其可跟随磁铁吸头同步移动，其与磁铁吸头的相对位置保持不变，可提高导磁棒穿过通槽的精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型推料部的结构图。

图3为本实用新型磁铁吸头的结构图。