[实用新型]一种多功能水下搜救机器人有效
申请号: | 201921778448.0 | 申请日: | 2019-10-22 |
公开(公告)号: | CN210681104U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 王生国 | 申请(专利权)人: | 深圳市金画王技术有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 深圳市海盛达知识产权代理事务所(普通合伙) 44540 | 代理人: | 孙晓宇 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 水下 搜救 机器人 | ||
1.一种多功能水下搜救机器人,包括主体(1)和底座(4),其特征在于:所述主体(1)内部的两端均设置有防护侧板(2),所述主体(1)的内部安装有搜救组件(3),所述底座(4)位于搜救组件(3)的底部的外部,且搜救组件(3)后端外部的上端安装有衔接块(5),所述衔接块(5)内部的中部贯穿有转动转轴(6),所述衔接块(5)底部的外部连接有阻隔框(7),且阻隔框(7)的内部设置有防护板(8),所述阻隔框(7)的外部设置有清理板(9),且清理板(9)的外部安装有清理装置(10)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能水下搜救机器人,其特征在于:所述阻隔框(7)外部的一端与衔接块(5)为固定连接,且衔接块(5)内部的中部与转动转轴(6)为活动连接,并且阻隔框(7)通过衔接块(5)与转动转轴(6)构成旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种多功能水下搜救机器人,其特征在于:所述阻隔框(7)为中空结构,且阻隔框(7)内部的一端与防护板(8)为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能水下搜救机器人,其特征在于:所述清理装置(10)包括安装板(1001)、限位套板(1002)、活动轴(1003)和液压杆(1004),且清理装置(10)内部的一端设置有限位套板(1002),所述限位套板(1002)内部的中部穿设有活动轴(1003),且活动轴(1003)的末端安装有安装板(1001),所述安装板(1001)底部外部的一端设置有液压杆(1004)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能水下搜救机器人,其特征在于:所述限位套板(1002)内部的中部有活动轴(1003)为活动连接,且活动轴(1003)外部的一端与活动轴(1003)为焊接连接。
6.根据权利要求4所述的一种多功能水下搜救机器人,其特征在于:所述液压杆(1004)外部的一端与清理装置(10)为紧密贴合,且清理装置(10)通过安装板(1001)、限位套板(1002)与活动轴(1003)构成旋转结构。
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