[实用新型]一种多功能水下搜救机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能水下搜救机器人，包括主体和底座，所述主体内部的两端均设置有防护侧板，所述主体的内部安装有搜救组件，所述底座位于搜救组件的底部的外部，且搜救组件后端外部的上端安装有衔接块，所述衔接块内部的中部贯穿有转动转轴，所述衔接块底部的外部连接有阻隔框。该一种多功能水下搜救机器人通过清理装置、安装板、限位套板、活动轴和液压杆的设置，能够在使用过程中对机器人外部的异物进行清理，避免在进行水下视频采集时存在较多的盲点，可保持机器人在水下工作的视野，增加搜救便捷程度，且可根据需要对清理装置进行角度的调整，可在水下作业时随时对外部异物进行清理移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种多功能水下搜救机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，例如一种水下搜救机器人。

市场上的机器人在使用过程中不便于对水下进行搜救作业，给使用者的使用带来不便，并且在进行水下搜救作业时不能够对机器人进行良好的保护，以及不便对一些遮挡摄像机的物品进行清理移动，为此，我们在现有的机器人装置的基础上进行改进和创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能水下搜救机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人在使用过程中不便于对水下进行搜救作业，给使用者的使用带来不便，并且在进行水下搜救作业时不能够对机器人进行良好的保护，以及不便对一些遮挡摄像机的物品进行清理移动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能水下搜救机器人，包括主体和底座，所述主体内部的两端均设置有防护侧板，所述主体的内部安装有搜救组件，所述底座位于搜救组件的底部的外部，且搜救组件后端外部的上端安装有衔接块，所述衔接块内部的中部贯穿有转动转轴，所述衔接块底部的外部连接有阻隔框，且阻隔框的内部设置有防护板，所述阻隔框的外部设置有清理板，且清理板的外部安装有清理装置。

优选的，所述阻隔框外部的一端与衔接块为固定连接，且衔接块内部的中部与转动转轴为活动连接，并且阻隔框通过衔接块与转动转轴构成旋转结构。

优选的，所述阻隔框为中空结构，且阻隔框内部的一端与防护板为固定连接。

优选的，所述清理装置包括安装板、限位套板、活动轴和液压杆，且清理装置内部的一端设置有限位套板，所述限位套板内部的中部穿设有活动轴，且活动轴的末端安装有安装板，所述安装板底部外部的一端设置有液压杆。

优选的，所述限位套板内部的中部有活动轴为活动连接，且活动轴外部的一端与活动轴为焊接连接。

优选的，所述液压杆外部的一端与清理装置为紧密贴合，且清理装置通过安装板、限位套板与活动轴构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种多功能水下搜救机器人可在旋转过程中对整个主体进行遮挡防护，避免在水下作业时有外部异物、水草等进入主体的内部，导致主体内部异物较多，增加重量的问题，且在使用过程中操作简单，便于使用者对阻隔框进行操作，便于使用者的使用；

2、该一种多功能水下搜救机器人通过清理装置、安装板、限位套板、活动轴和液压杆的设置，能够在使用过程中对机器人外部的异物进行清理，避免在进行水下视频采集时存在较多的盲点，可保持机器人在水下工作的视野，增加搜救便捷程度，且可根据需要对清理装置进行角度的调整，可在水下作业时随时对外部异物进行清理移动；

3、该一种多功能水下搜救机器人整个体积小巧，适应于更多复杂的水下环境，在需对其进行运输移动时，也较为方便，机器人重量轻便，使用灵活，能够在水下恶劣危险环境下代替潜水员开展安全高效的工作。