[实用新型]瓶盖拔除装置

权利要求书

1.一种瓶盖拔除装置，其特征在于：包括支架、升降模块和拔盖模块，所述升降模块安装在支架上，所述拔盖模块安装在升降模块上，所述升降模块驱动所述拔盖模块上下位移，所述拔盖模块包括拔盖气缸、夹爪和顶杆，所述顶杆位于夹爪中间，所述拔盖气缸驱动夹爪抓放动作和上下位移，所述夹爪夹持瓶盖向上位移时，顶杆顶住瓶口限制瓶体上升，瓶盖在夹爪的夹持下从瓶口脱离。

2.根据权利要求1所述的瓶盖拔除装置，其特征在于：所述升降模块为气动升降模块，通过气管连接至气源，所述拔盖气缸连接至气源。

3.根据权利要求1所述的瓶盖拔除装置，其特征在于：所述拔盖气缸的下方活塞上设置拔盖夹具和所述顶杆，所述夹爪位于拔盖夹具的下端卡孔内，所述拔盖气缸的活塞向上移动时，所述卡孔限定夹爪沿轴向运动产生夹紧和松开动作，所述顶杆位于夹爪的轴线位置的上方。

4.根据权利要求1所述的瓶盖拔除装置，其特征在于：所述夹爪上设有向内的卡缘。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的瓶盖拔除装置，其特征在于：在所述升降模块上设置安装板，在所述拔盖模块上设置连接板，在所述安装板与连接板之间设置直线轴承，所述直线轴承使拔盖模块与升降模块产生竖直方向的相对运动。

6.根据权利要求5所述的瓶盖拔除装置，其特征在于：所述直线轴承包括设置在安装板的上方位置，在连接板上设置导向轴，所述导向轴穿过所述直线轴承。

7.根据权利要求6所述的瓶盖拔除装置，其特征在于：所述导向轴上设置推力弹簧，所述推力弹簧位于直线轴承与连接板下端之间。