[实用新型]瓶盖拔除装置

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种瓶盖拔除装置，包括支架、升降模块和拔盖模块，所述升降模块安装在支架上，所述拔盖模块安装在升降模块上，所述升降模块驱动所述拔盖模块上下位移，所述拔盖模块包括拔盖气缸、夹爪和顶杆，所述顶杆位于夹爪中间，所述拔盖气缸驱动夹爪抓放动作和上下位移，所述夹爪夹持瓶盖向上位移时，顶杆顶住瓶口限制瓶体上升，瓶盖在夹爪的夹持下从瓶口脱离。本实用新型能够自动高效地对样品瓶进行除盖。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种瓶盖拔除装置。

背景技术

目前，由于环境保护问题日益严重，回收公司不愿直接回收未处理的样品瓶废弃物。各化学实验室对小剂量样品瓶，如2ML样品瓶废液的传统处理方法要么直接丢弃，或者人工处理后再丢弃或者回收利用，费时费力。

直接丢弃后，当样品瓶破裂后，瓶内的废液对环境造成很大的影响。而人工处理的方法，是工作人员对样品瓶一个一个开盖后，将废液收集后，再将空瓶进行处理或回收利用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种瓶盖拔除装置，自动高效地对样品瓶进行除盖。

本实用新型采取的技术方案是：

一种瓶盖拔除装置，其特征是，包括支架、升降模块和拔盖模块，所述升降模块安装在支架上，所述拔盖模块安装在升降模块上，所述升降模块驱动所述拔盖模块上下位移，所述拔盖模块包括拔盖气缸、夹爪和顶杆，所述顶杆位于夹爪中间，所述拔盖气缸驱动夹爪抓放动作和上下位移，所述夹爪夹持瓶盖向上位移时，顶杆顶住瓶口限制瓶体上升，瓶盖在夹爪的夹持下从瓶口脱离。

进一步，所述升降模块为气动升降模块，通过气管连接至气源，所述拔盖气缸连接至气源。

进一步，所述拔盖气缸的下方活塞上设置拔盖夹具和所述顶杆，所述夹爪位于拔盖夹具的下端卡孔内，所述拔盖气缸的活塞向上移动时，所述卡孔限定夹爪沿轴向运动产生夹紧和松开动作，所述顶杆位于夹爪的轴线位置的上方。

进一步，所述夹爪上设有向内的卡缘。

进一步，在所述升降模块上设置安装板，在所述拔盖模块上设置连接板，在所述安装板与连接板之间设置直线轴承，所述直线轴承使拔盖模块与升降模块产生竖直方向的相对运动。

进一步，所述直线轴承包括设置在安装板的上方位置，在连接板上设置导向轴，所述导向轴穿过所述直线轴承。

进一步，所述导向轴上设置推力弹簧，所述推力弹簧位于直线轴承与连接板下端之间。

本实用新型的有益效果是：

（1）自动高效除去样品瓶上的瓶盖；

（2）减少人工枯燥工作，提高处理效率，减少样品瓶内废液对工作人员的危害。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是本实用新型的拔盖模块局部分解示意图；

附图3是直线轴承相关部件的局部放大图。

附图中的标号分别为：

1. 支架； 2. 升降模块；

3. 拔盖模块； 4. 拔盖气缸；

5. 夹爪； 6. 顶杆；

7. 卡缘； 8. 拔盖夹具；

9. 卡孔； 10. 安装板；