[实用新型]一种智慧物流穿梭机

权利要求书

1.一种智慧物流穿梭机，包括行走驱动机构(1)、连接架(2)、控制装置(3)以及物流箱(4)，其特征在于：所述连接架(2)通过减震机构(5)与行走驱动机构(1)连接在一起，所述减震机构(5)用于缓冲连接架(2)的震动；

所述物流箱(4)通过挂箱夹锁(6)可拆装配在连接架(2)上，挂箱夹锁(6)包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架(2)上，另一个安装在物流箱(4)上，所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向插入的导向卡槽(606)，所述物流箱(4)通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架(2)的固定；

挂箱夹锁(6)还包括锁销结构(602)，锁销结构(602)包括插销(607)和锁孔(618)，插销(607)和锁孔(618)的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上，所述插销(607)在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时弹出并插入锁孔(618)内、以限制锁槽组件和挂梁组件的相对滑动。

2.根据权利要求1所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述挂箱夹锁(6)还包括用于监测挂梁组件是否插卡到位的第一监测装置，所述第一监测装置包括第二开关(603)和感应件(617)，第二开关(603)和感应件(617)的其中一个设置在锁槽组件上，另一个设置在挂梁组件上，所述第二开关(603)与控制装置(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述锁销结构(602)为第一开关，所述第一开关上连接有用于对第一开关进行闭环检测的第二监测装置(604)，所述第一开关和第二监测装置(604)均与控制装置(3)电性连接。

4.根据权利要求1所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述减震机构(5)包括与行走驱动机构(1)连接的减震座(502)，所述减震座(502)通过导向杆(504)导向滑移装配在连接架(2)上，减震座(502)和连接架(2)之间的导向杆(504)上套设有减震弹簧(505)。

5.根据权利要求4所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述减震座(502)通过转轴(503)与行走驱动机构(1)转动装配在一起。

6.根据权利要求4所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述控制装置(3)可拆装配在连接架(2)内，所述减震机构(5)设置在连接架(2)和控制装置(3)之间，所述控制装置(3)上设置有用于容纳减震机构(5)的避让槽(303)。

7.根据权利要求6所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述避让槽(303)的侧壁上设置有多个散热孔(304)，避让槽(303)的侧壁上还设置有将各散热孔(304)罩在内部的挡水眉板(305)。

8.根据权利要求1所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述控制装置(3)包括控制箱体(301)和控制箱盖(302)，所述控制箱盖(302)通过防水结构密封装配在控制箱体(301)上，所述防水结构包括翻边(307)和密封圈(306)，翻边(307)和密封圈(306)的其中一个设置在控制箱体(301)的开口口沿位置，另一个设置在控制箱盖(302)的对应边缘位置，所述密封圈(306)上设置有供翻边(307)插入的密封插槽。

9.根据权利要求1所述的智慧物流穿梭机，其特征在于：所述插销(607)设置在导向卡槽(606)的内侧壁上，所述挂梁组件上设置有第一引导面(616)，第一引导面(616)用于在挂梁组件插入导向卡槽(606)的过程中将插销(607)顶出导向卡槽(606)。