[实用新型]一种智慧物流穿梭机

说明书

本实用新型涉及一种智慧物流穿梭机。包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，连接架通过减震机构与行走驱动机构连接在一起；物流箱通过挂箱夹锁可拆装配在连接架上，挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架上，另一个安装在物流箱上，所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向插入的导向卡槽，物流箱通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架的固定；挂箱夹锁还包括锁销结构，锁销结构包括插销和锁孔，插销和锁孔的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上。通过设置减震机构，保证了运输的平稳性，此外还方便了物流箱和连接架之间的装卸，提高了穿梭机的运输效率。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种智慧物流穿梭机。

背景技术

近年来，随着物流行业的快速发展，各种新颖的物流运输方式和设备也相继涌现，智运快线即是一种全新的物流运输方式。通俗来讲，智运快线即是在低空中架设运输网络，运输网络通常由钢索或钢轨铺设而成，运输网络上安装有大量的穿梭机，穿梭机上附带有运输物品或物流箱，这些穿梭机自带驱动行走装置，从而使得穿梭机能够沿着运输网络行走。

相对于传统的缆车运输，智运快线具有区域范围广(可以实现跨省、跨地区的运输)、速度快(穿梭机的时速可达60km/h以上)、低能耗的优点。为了适应上述要求，穿梭机在运输过程中一方面要具有较好的平稳性和减震性能，另一方面穿梭机上物流箱的装卸方式还要尽可能的快捷高效。但是现有的缆车并不能满足上述需求，因此，提供一种新型的智运快线穿梭机成为一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧物流穿梭机，用于解决现有技术中的缆车等相关设备不能满足智运快线的运输需求的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智慧物流穿梭机，采用如下的技术方案：

一种智慧物流穿梭机包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，所述连接架通过减震机构与行走驱动机构连接在一起，所述减震机构用于缓冲连接架的震动；

所述物流箱通过挂箱夹锁可拆装配在连接架上，挂箱夹锁包括锁槽组件和挂梁组件，锁槽组件和挂梁组件的其中一个安装在连接架上，另一个安装在物流箱上，所述锁槽组件上设置有供挂梁组件导向插入的导向卡槽，所述物流箱通过锁槽组件和挂梁组件的插卡装配实现与连接架的固定；

挂箱夹锁还包括锁销结构，锁销结构包括插销和锁孔，插销和锁孔的其中一个设置在锁槽组件上、另一个设置在挂梁组件上，所述插销在挂梁组件插卡装配在锁槽组件上时弹出并插入锁孔内、以限制锁槽组件和挂梁组件的相对滑动。

进一步地，所述挂箱夹锁还包括用于监测挂梁主体是否插卡到位的第一监测装置，所述第一监测装置包括第二开关和感应件，第二开关和感应件的其中一个设置在锁槽组件上，另一个设置在挂梁组件上，所述第二开关与控制装置电性连接。

进一步地，所述锁销结构为第一开关，所述第一开关上连接有用于对第一开关进行闭环检测的第二监测装置，所述第一开关和第二监测装置均与控制装置电性连接。

进一步地，所述减震机构包括与行走驱动机构连接的减震座，所述减震座通过导向杆导向滑移装配在连接架上，减震座和连接架之间的导向杆上套设有减震弹簧。

进一步地，所述减震座通过转轴与行走驱动机构转动装配在一起。

进一步地，所述控制装置可拆装配在连接架内，所述减震机构设置在连接架和控制装置之间，所述控制装置上设置有用于容纳减震机构的避让槽。

进一步地，所述避让槽的侧壁上设置有多个散热孔，避让槽的侧壁上还设置有将各散热孔罩在内部的挡水眉板。