[实用新型]机械手夹持装置

权利要求书

1.一种机械手夹持装置，包括稳定底座（1），其特征在于，所述稳定底座（1）的顶端固定连接有转动轴底座（2），所述转动轴底座（2）的内部活动连接有转动轴（3），所述转动轴（3）的顶端固定连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的内部活动连接有连接块（5），所述连接块（5）的一端活动连接有连接臂（6），所述连接臂（6）和连接块（5）的外表面均开设有连接孔，所述连接孔的内部活动连接有连接轴（7），所述连接臂（6）的一端固定连接有固定连接块（8）。

2.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述固定连接块（8）的底端固定连接有连接耳（9），所述连接耳（9）的内部活动连接有第二连接轴（10），所述第二连接轴（10）的外部活动连接有连接柱（11）。

3.根据权利要求2所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述连接柱（11）的底端固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的底端固定连接有机械手固定底座（13），所述机械手固定底座（13）的底端固定连接有机械手（14），所述机械手（14）的数量为若干个。

4.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述支撑柱（4）的一侧固定连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）的另一端与连接臂（6）的底端固定连接。

5.根据权利要求2或3所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述连接柱（11）的一侧固定连接有加固杆（16），所述加固杆（16）的一端与连接板（12）的顶端固定连接，所述加固杆（16）的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述稳定底座（1）的一侧固定连接有固定板（17），所述固定板（17）的数量为若干个，若干个所述固定板（17）的内部均开设有固定孔，所述固定孔的内部固定连接有固定螺钉（18）。

7.根据权利要求1所述的机械手夹持装置，其特征在于，所述稳定底座（1）的一侧固定连接有加固块（19），所述加固块（19）的数量为若干个，若干个所述加固块（19）的底端均固定连接有加固板（20）。