[实用新型]机械手夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹持装置，包括稳定底座，所述稳定底座的顶端固定连接有转动轴底座，所述转动轴底座的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部活动连接有连接块，所述连接块的一端活动连接有连接臂。本实用新型通过设置加固杆与连接柱和连接板进行连接，对两者进行加固，加强其稳定性，固定板通过固定螺钉可以使稳定底座与放置面进行连接，加强装置的稳定性，加固块从侧面加强对稳定底座的支撑，加强了稳定底座的稳定性，加固块底端连接的加固板可以加大加固块与放置面接触的面积，减少加固块承受的压力。

技术领域

本实用新型涉及机械手夹持设备技术领域，尤其涉及一种机械手夹持装置。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是一种能模仿人手臂的一些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在对机械手进行固定时需要使用到机械手的夹持装置。在机械手工作时，要加强夹持装置的稳定性，稳定性较差会使机械手抓取精度降低，现有的一些夹持装置只固定一只机械手，这样一次只能抓取一个物件，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中夹持装置稳定性较差和工作效率较低的问题，而提出的一种机械手夹持装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械手夹持装置，包括稳定底座，所述稳定底座的顶端固定连接有转动轴底座，所述转动轴底座的内部活动连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部活动连接有连接块，所述连接块的一端活动连接有连接臂，所述连接臂和连接块的外表面均开设有连接孔，所述连接孔的内部活动连接有连接轴，所述连接臂的一端固定连接有固定连接块。

优选的，所述固定连接块的底端固定连接有连接耳，所述连接耳的内部活动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的外部活动连接有连接柱。

优选的，所述连接柱的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有机械手固定底座，所述机械手固定底座的底端固定连接有机械手，所述机械手的数量为若干个。

优选的，所述支撑柱的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与连接臂的底端固定连接。

优选的，所述连接柱的一侧固定连接有加固杆，所述加固杆的一端与连接板的顶端固定连接，所述加固杆的数量为两个。

优选的，所述稳定底座的一侧固定连接有固定板，所述固定板的数量为若干个，若干个所述固定板的内部均开设有固定孔，所述固定孔的内部固定连接有固定螺钉。

优选的，所述稳定底座的一侧固定连接有加固块，所述加固块的数量为若干个，若干个所述加固块的底端均固定连接有加固板。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手夹持装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过设置加固杆、固定板和加固块，加固杆与连接柱和连接板进行连接，对两者进行加固，加强其稳定性，固定板通过固定螺钉可以使稳定底座与放置面进行连接，加强装置的稳定性，加固块从侧面加强对稳定底座的支撑，加强了稳定底座的稳定性，加固块底端连接的加固板可以加大加固块与放置面接触的面积，减少加固块承受的压力，加强装置的稳定性，从而达到夹持装置稳定性较好的目的。

2、本实用新型，通过设置连接板和机械手固定底座，一般的夹持装置只固定一只机械手，在连接柱底端所连接的连接板的底端设置多个机械手固定底座，这样可以连接多只机械手，在对物品进行夹持时，连接板所连接的机械手能一次性夹持多个物品，提高了夹持的效率，从而达到提高了机械手工作效率的目的。

附图说明