[实用新型]飞行时间投射器、飞行时间深度模组和电子设备有效

专利信息
申请号: 201921780879.0 申请日: 2019-10-21
公开(公告)号: CN210923959U 公开(公告)日: 2020-07-03
发明(设计)人: 刘福 申请(专利权)人: OPPO广东移动通信有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S7/481;G02B27/42
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 邵泳城
地址: 523860 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 飞行 时间 投射 深度 模组 电子设备
【权利要求书】:

1.一种飞行时间投射器,其特征在于,所述飞行时间投射器包括激光发射元件、准直元件和衍射光学元件;

所述激光发射元件包括多个点光源,多个所述点光源用于投射多束激光以形成点阵激光,所述点阵激光包括第一发散角;

所述准直元件用于准直所述点阵激光以形成准直激光,所述准直激光包括第二发散角,所述第一发散角大于第二发散角;

所述衍射光学元件用于衍射所述准直激光以形成激光图案。

2.根据权利要求1所述的飞行时间投射器,其特征在于,所述第二发散角小于或等于8度。

3.根据权利要求1所述的飞行时间投射器,其特征在于,多个所述点光源呈阵列排布或随机排布。

4.根据权利要求1所述的飞行时间投射器,其特征在于,所述飞行时间投射器还包括光检测元件,所述光检测元件用于检测所述衍射光学元件反射回来的激光以形成检测电信号,所述衍射光学元件包括相背的入光面和出光面,所述入光面与所述准直元件相对,所述出光面上设置有高反射膜。

5.根据权利要求4所述的飞行时间投射器,其特征在于,所述衍射光学元件包括镀膜区域和与所述镀膜区域相接的非镀膜区域,所述高反射膜形成在所述镀膜区域,所述非镀膜区域与所述准直元件出射激光的区域对应。

6.根据权利要求4所述的飞行时间投射器,其特征在于,所述光检测元件的工作波段为预设波段,所述高反射膜用于反射所述预设波段的光线。

7.根据权利要求4所述的飞行时间投射器,其特征在于,所述光检测元件上设置有滤光膜,所述点光源用于发射预定波段的激光,所述滤光膜用于透过所述预定波段的激光。

8.一种飞行时间深度模组,其特征在于,所述飞行时间深度模组包括权利要求1至7中任意一项所述的飞行时间投射器和飞行时间接收器,所述飞行时间接收器用于接收经目标物体反射后的所述激光图案以获取所述目标物体的深度信息。

9.根据权利要求8所述的飞行时间深度模组,其特征在于,所述飞行时间深度模组还包括电路板组件和垫块组件,所述垫块组件设置在所述电路板组件和所述飞行时间投射器之间,所述垫块组件开设有导电孔,导电件设置在所述导电孔内,所述导电件用于电性连接所述电路板组件和所述飞行时间投射器。

10.一种电子设备,其特征在于,包括:

壳体;和

权利要求9所述的飞行时间深度模组,所述飞行时间深度模组与所述壳体结合。

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