[实用新型]飞行时间投射器、飞行时间深度模组和电子设备

说明书

本申请公开了一种飞行时间投射器、飞行时间深度模组和电子设备。飞行时间投射器包括激光发射元件、准直元件和衍射光学元件。激光发射元件包括多个点光源，多个点光源用于投射多束激光以形成点阵激光，点阵激光包括第一发散角；准直元件用于准直所述点阵激光以形成准直激光，准直激光包括第二发散角，第一发散角大于第二发散角；衍射光学元件用于衍射所述准直激光以形成激光图案。本申请实施方式的飞行时间投射器、飞行时间深度模组和电子设备采用点光源发射激光，由于点光源投射的激光能量密度较高，因此由多个点光源形成的激光发射元件投射的激光能量比较集中，从而能够有效提升飞行时间投射器的侦测距离，并能降低飞行时间投射器的功耗。

技术领域

本申请涉及成像技术领域，特别涉及一种飞行时间(time of flight，TOF)投射器、飞行时间深度模组和电子设备。

背景技术

由于目前飞行时间投射器多采用面阵光源，面阵光源发出的光线经过扩散器整形后，输出整个按照预先设计能量分布的面阵光，使得飞行时间投射器的出射光能量分散。随着测试距离的增加，打出去的激光面积就越大，对应单位面积的能量密度就越小，飞行时间接收器接收到的能量也越小。因此，远距离测距时需要较大功率的激光器，导致飞行时间投射器的功耗较高。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种飞行时间投射器、飞行时间深度模组和电子设备。

本申请实施方式提供一种飞行时间投射器，所述飞行时间投射器包括激光发射元件、准直元件和衍射光学元件；所述激光发射元件包括多个点光源，多个所述点光源用于投射多束激光以形成点阵激光，所述点阵激光包括第一发散角；所述准直元件用于准直所述点阵激光以形成准直激光，所述准直激光包括第二发散角，所述第一发散角大于第二发散角；所述衍射光学元件用于衍射所述准直激光以形成激光图案。

在某些实施方式中，所述第二发散角小于或等于8度。

在某些实施方式中，多个所述点光源呈阵列排布或随机排布。

在某些实施方式中，所述飞行时间投射器还包括光检测元件，所述光检测元件用于检测所述衍射光学元件反射回来的激光以形成检测电信号，所述衍射光学元件包括相背的入光面和出光面，所述入光面与所述准直元件相对，所述出光面上设置有高反射膜。

在某些实施方式中，所述衍射光学元件包括镀膜区域和与所述镀膜区域相接的非镀膜区域，所述高反射膜形成在所述镀膜区域，所述非镀膜区域与所述准直元件出射激光的区域对应。

在某些实施方式中，所述光检测元件的工作波段为预设波段，所述高反射膜用于反射所述预设波段的光线。

在某些实施方式中，所述光检测元件上设置有滤光膜，所述点光源用于发射预定波段的激光，所述滤光膜用于透过所述预定波段的激光。

本申请实施方式提供一种飞行时间深度模组，所述飞行时间深度模组包括上述任意一实施方式所述的飞行时间投射器和飞行时间接收器，所述飞行时间接收器用于接收经目标物体反射后的所述激光图案以获取所述目标物体的深度信息。

在某些实施方式中，所述飞行时间深度模组还包括电路板组件和垫块组件，所述垫块组件设置在所述电路板组件和所述飞行时间投射器之间，所述垫块组件开设有导电孔，导电件设置在所述导电孔内，所述导电件用于电性连接所述电路板组件和所述飞行时间投射器。

本申请实施方式提供一种电子设备，包括壳体和上述任意一实施方式所述的飞行时间深度模组，所述飞行时间深度模组与所述壳体结合。

本申请实施方式的飞行时间投射器、飞行时间深度模组和电子设备采用点光源发射激光，由于点光源投射的激光能量密度较高，因此由多个点光源形成的激光发射元件投射的激光能量比较集中，并且激光经过准直元件的准直后发散角变小，能量更加集中，从而能够有效提升飞行时间投射器的侦测距离，并能降低飞行时间投射器的功耗。

附图说明