[实用新型]一种尺寸测量装置及尺寸测量系统

权利要求书

1.一种尺寸测量装置，其特征在于，包括：

驱动电机；

与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构；

设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器，其中，所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置；

与所述第一传感器相连的处理器，用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第一转角位置，且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，确定所述驱动电机的第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述处理器包括：

计数指令单元，用于当所述第一传感器检测到所述第一边界位置时，开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲进行计数；并当所述第一传感器检测到所述第二边界位置时，记录下累计的脉冲总数；

转角位置确定单元，用于接收所述计数指令单元发送的所述脉冲总数，并根据所述脉冲总数和单个所述脉冲对应的所述驱动电机的转角，确定所述第二转角位置，所述第一转角位置为零；

距离计算单元，用于接收所述转角位置确定单元发送的所述第一转角位置和所述第二转角位置，并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值，计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

3.根据权利要求1所述的尺寸测量装置，其特征在于，还包括用于检测所述驱动电机的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述处理器相连，以当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第一转角位置；并当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时，使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第二转角位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述第一传感器为回归反射型传感器(1)，还包括与所述回归反射型传感器(1)相对设置的回归反射板(2)。

5.根据权利要求4所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述回归反射型传感器(1)包括发射器(11)、接收器(12)和两个安装角度相反的偏振滤镜，两个所述偏振滤镜分别与所述发射器(11)和所述接收器(12)一一对应设置；

所述回归反射板(2)包括两个相互垂直设置的镜面，两个所述镜面分别与两个所述偏振滤镜一一对应设置。

6.根据权利要求4所述的尺寸测量装置，其特征在于，还包括用于检测所述第一传感器是否移动至极限位置的限位开关(5)，所述限位开关(5)与用于控制所述驱动电机运转的控制器相连，以当所述限位开关(5)检测到所述第一传感器移动到所述极限位置时，使所述控制器控制所述驱动电机停转或反向转动。

7.根据权利要求4所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述回归反射型传感器(1)为回归反射型激光传感器。

8.根据权利要求4所述的尺寸测量装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机，所述传动机构为直线模组。

9.一种尺寸测量系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的尺寸测量装置(100)；

用于输送工件的输送线(200)，所述输送线(200)上设有检测工位，所述尺寸测量装置(100)设置在所述输送线(200)对应所述检测工位的侧面；

用于控制所述输送线(200)启停的控制系统；

用于检测工件是否到达检测工位的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统相连，所述控制系统与所述尺寸测量装置(100)的处理器相连，以当工件到达所述检测工位时，通过所述控制系统控制所述输送线(200)停止运动，并在所述输送线(200)停止运动后，通过所述处理器控制所述尺寸测量装置(100)的驱动电机启动，以检测工件待测部位的尺寸。

10.根据权利要求9所述的尺寸测量系统，其特征在于，所述输送线(200)上设有不合格品转移工位，还包括：

可升降的阻挡器(300)，用于当工件的尺寸不合格时升起以将工件阻挡至所述不合格品转移工位；

用于输送不合格品的不良品输送线(500)；

与所述不合格品转移工位相对应地设于所述输送线(200)的下方、用于将被阻挡的工件转移至所述不良品输送线(500)的转移装置(400)，所述转移装置(400)可升降且可平移；所述阻挡器(300)和所述转移装置(400)均与所述控制系统相连，以通过所述控制系统控制所述阻挡器(300)升降并控制所述转移装置(400)动作，实现合格品的放行及不合格品的转移。