[实用新型]一种尺寸测量装置及尺寸测量系统有效

专利信息
申请号: 201921781676.3 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN210374997U 公开(公告)日: 2020-04-21
发明(设计)人: 邓勇 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;B07C5/10
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 徐丽
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 尺寸 测量 装置 系统
【说明书】:

实用新型公开了一种尺寸测量装置,包括:驱动电机;与驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构;设于传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器;与第一传感器相连的处理器,用于当获取到第一传感器检测到第一边界位置的信号时,确定驱动电机的第一转角位置,且当获取到第一传感器检测到第二边界位置的信号时,确定驱动电机的第二转角位置,并根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值,计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。可自动检测产品尺寸,测量准确率高。本实用新型还公开了一种包括该尺寸测量装置的尺寸测量系统。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器技术领域,更具体地说,涉及一种尺寸测量装置。此外,本实用新型还涉及一种包括上述尺寸测量装置的尺寸测量系统。

背景技术

在自动化流水线生产过程中,为了保证产品某一部位的尺寸合格,经常需要对产品特定部位进行尺寸检测,以剔除尺寸不合格产品。

现有技术中,通常由操作工人手持通止规进行检测,然而,通止规只能判断尺寸是否合格,并不能测量出尺寸的具体值,不便于确认单个产品的尺寸误差;另一方面,由于工人长时间工作后,精神容易疲惫,注意力不集中,容易出现误判断。

因此,如何提供一种可提高测量准确率的尺寸测量装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种尺寸测量装置,能够自动检测产品尺寸的具体值,避免人工测量,防止因人为因素影响造成的误判,测量准确率高。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述尺寸测量装置的尺寸测量系统,可实现产品尺寸具体值自动检测的流水线作业。

为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:

一种尺寸测量装置,包括:

驱动电机;

与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构;

设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器,其中,所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置;

与所述第一传感器相连的处理器,用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时,确定所述驱动电机的第一转角位置,且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时,确定所述驱动电机的第二转角位置,并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值,计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

优选地,所述处理器包括:

计数指令单元,用于当所述第一传感器检测到所述第一边界位置时,开始对用于控制所述驱动电机运转的控制器发送给所述驱动电机的脉冲进行计数;并当所述第一传感器检测到所述第二边界位置时,记录下累计的脉冲总数;

转角位置确定单元,用于接收所述计数指令单元发送的所述脉冲总数,并根据所述脉冲总数和单个所述脉冲对应的所述驱动电机的转角,确定所述第二转角位置,所述第一转角位置为零;

距离计算单元,用于接收所述转角位置确定单元发送的所述第一转角位置和所述第二转角位置,并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值,计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。

优选地,还包括用于检测所述驱动电机的转动角度的角度传感器,所述角度传感器与所述处理器相连,以当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时,使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第一转角位置;并当所述处理器接收到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时,使所述处理器获取所述角度传感器检测的所述第二转角位置。

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