[实用新型]用于保护器的自动组装系统

权利要求书

1.一种用于保护器的自动组装系统，所述保护器包括底座、碟片、弹性臂、上盖板和紧固件，其特征在于，所述自动组装系统包括：

底座传送模块，所述底座传送模块构造成用于支撑底座料带并且传送底座料带；

紧固件传送和组装模块，所述紧固件传送和组装模块构造成用于传送紧固件并且将单个紧固件组装在所述底座料带中的底座上以形成第一子组件的料带；

碟片传送和组装模块，所述碟片传送和组装模块构造成用于传送碟片料带并且将单个碟片组装在所述第一子组件上以形成第二子组件的料带；

弹性臂传送和组装模块，所述弹性臂传送和组装模块构造成用于传送弹性臂料带并且将单个弹性臂组装在所述第二子组件上以形成第三子组件的料带；

上盖板传送和组装模块，所述上盖板传送和组装模块构造成用于传送上盖板并且将单个上盖板组装在所述第三子组件上以形成第四子组件的料带；以及

紧固件紧固模块，所述紧固件紧固模块构造成利用所述紧固件将底座、碟片、弹性臂和上盖板紧固在一起以形成保护器组件的料带。

2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于，所述紧固件紧固模块还包括紧固校准模块，所述紧固校准模块构造成用于对保护器组件中的设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距进行校准。

3.根据权利要求2所述的自动组装系统，其特征在于，在所述自动组装系统中，所述紧固件的紧固和所述紧固校准模块的校准被同时进行。

4.根据权利要求3所述的自动组装系统，其特征在于，所述紧固件是铆钉。

5.根据权利要求4所述的自动组装系统，其特征在于，所述上盖板传送和组装模块包括预铆接部，所述预铆接部构造成用于对铆钉进行预铆接。

6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的自动组装系统，其特征在于，所述自动组装系统还包括AOI检测模块，所述AOI检测模块构造成用于以光学方式检测保护器组件中的设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距。

7.根据权利要求6所述的自动组装系统，其特征在于，所述紧固校准模块和所述AOI检测模块能够协同操作，以实现对设置在弹性臂上的凸包和碟片之间的间距的闭环控制。

8.根据权利要求1-5和权利要求7中的任意一项所述的自动组装系统，其特征在于，所述自动组装系统还包括架料模块，所述架料模块构造成用于承载底座料带、碟片料带和弹性臂料带。

9.根据权利要求8所述的自动组装系统，其特征在于，所述底座传送模块还包括预校准模块，所述预校准模块构造成用于对设置在底座上的静触点的高度进行预校准。

10.根据权利要求9所述的自动组装系统，其特征在于，所述自动组装系统还包括裁切模块，所述裁切模块构造成用于裁切保护器组件的料带以得到单独的保护器。