[实用新型]一种风电轴承装配用五轴变位机

权利要求书

1.一种风电轴承装配用五轴变位机，所述五轴变位机包括底架(1)，其特征在于，所述五轴变位机还包括电控柜(8)，以及依次连接的X轴直线移载组件(2)、Y轴直线移载组件(3)、Z轴直线移载组件(4)、倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)，所述X轴直线移载组件(2)设置在所述底架(1)上，所述电控柜(8)分别连接X轴直线移载组件(2)、Y轴直线移载组件(3)、Z轴直线移载组件(4)、倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)。

2.根据权利要求1所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述Z轴直线移载组件(4)相对于底架(1)竖直设置，所述倾翻轴组件(5)、回转轴组件(6)和风电轴承工装(7)均以悬臂的方式设置在Z轴直线移载组件(4)上，所述五轴变位机还包括配重箱(9)、滑轮组件(12)和钢丝绳，所述滑轮组件(12)固定连接在Y轴直线移载组件(3)的上端，所述钢丝绳一端连接Z轴直线移载组件(4)，经由滑轮组件(12)，另一端连接配重箱(9)，实现平衡五轴变位机的重心。

3.根据权利要求1所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述风电轴承工装(7)包括工装底板(701)以及设置在工装底板(701)上的多个风电轴承定位机构和风电轴承固定机构。

4.根据权利要求3所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述风电轴承定位机构包括定位销(702)和定位销固定件，所述工装底板(701)上设有供定位销(702)穿过的孔位，所述定位销固定件固定连接定位销(702)和工装底板(701)，并使得定位销(702)穿过工装底板(701)上的孔位，所述孔位的数量为一个或多个。

5.根据权利要求3所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述风电轴承固定机构包括电磁铁(703)，该电磁铁(703)连接所述电控柜(8)。

6.根据权利要求1所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述X轴直线移载组件(2)包括X轴运动移载机架(201)、X轴直线导轨(202)和X轴驱动单元(203)，所述X轴直线导轨(202)设在底架(1)上，所述X轴运动移载机架(201)与所述X轴直线导轨(202)相配合连接，使得所述X轴运动移载机架(201)在所述X轴直线导轨(202)上水平移动，

所述X轴驱动单元(203)包括X轴齿条(2031)和X轴伺服电机-减速机组件(2032)，所述X轴齿条(2031)固定连接在底架(1)上，所述X轴伺服电机-减速机组件(2032)固定连接在X轴运动移载机架(201)上，所述X轴伺服电机-减速机组件(2032)的输出端设有齿轮，该齿轮连接所述X轴齿条(2031)，所述齿轮与X轴齿条(2031)的连接处设有X轴齿轮-齿条消隙机构(2033)。

7.根据权利要求1所述的一种风电轴承装配用五轴变位机，其特征在于，所述Y轴直线移载组件(3)包括Y轴运动移载机架(301)、Y轴直线导轨(302)和Y轴驱动单元(303)，所述Y轴直线导轨(302)设在X轴直线移载组件(2)上，所述Y轴运动移载机架(301)与所述Y轴直线导轨(302)相配合连接，使得所述Y轴运动移载机架(301)在所述Y轴直线导轨(302)上平稳移动，

所述Y轴驱动单元(303)包括Y轴齿条(3031)和Y轴伺服电机-减速机组件(3032)，所述Y轴齿条(3031)固定连接在X轴直线移载组件(2)上，所述Y轴伺服电机-减速机组件(3032)固定连接在Y轴运动移载机架(301)上，所述Y轴伺服电机-减速机组件(3032)的输出端设有齿轮，该齿轮连接所述Y轴齿条(3031)，所述齿轮与Y轴齿条(3031)的连接处设有Y轴齿轮-齿条消隙机构(3033)。