[实用新型]一种风电轴承装配用五轴变位机

说明书

本实用新型涉及一种风电轴承装配用五轴变位机，用于定位和夹紧风电轴承10，以及在5个方向上对风电轴承10的位置进行调整，所述五轴变位机包括底架1，所述五轴变位机还包括电控柜8，以及依次连接的X轴直线移载组件2、Y轴直线移载组件3、Z轴直线移载组件4、倾翻轴组件5、回转轴组件6和风电轴承工装7，所述X轴直线移载组件2设置在所述底架1上，所述电控柜8分别连接X轴直线移载组件2、Y轴直线移载组件3、Z轴直线移载组件4、倾翻轴组件5、回转轴组件6和风电轴承工装7。与现有技术相比，本实用新型具有提高生产效率、提高控制精度、提高负载能力、降低操作难度、操作方便、通用性强等优点、运动灵活、定位精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及风电轴承领域，尤其是涉及一种风电轴承装配用五轴变位机。

背景技术

风电轴承是风力发电机的主要部件之一，轴承上有数量很多的螺栓孔，工艺要求每个螺栓孔需以固定的扭矩拧上螺栓；传统方式为人工操作，工作强度大，扭矩控制能力较差。

风电轴承的装配过程中，需要先将风电轴承的固定端(外圈或内圈)支撑住并固定好，从而进行后续的装配工作。如果通过人工支撑住风电轴承，则需要很大的工作强度，极大地影响了装配效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能定位和夹紧风电轴承，并且能在5个方向上自动对风电轴承的位置进行调整的风电轴承装配用五轴变位机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种风电轴承装配用五轴变位机，所述五轴变位机包括底架，所述五轴变位机还包括电控柜，以及依次连接的X轴直线移载组件、Y轴直线移载组件、Z轴直线移载组件、倾翻轴组件、回转轴组件和风电轴承工装，所述X轴直线移载组件设置在所述底架上，所述电控柜分别连接X轴直线移载组件、Y轴直线移载组件、 Z轴直线移载组件、倾翻轴组件、回转轴组件和风电轴承工装。

进一步地，所述Z轴直线移载组件相对于底架竖直设置，所述倾翻轴组件、回转轴组件和风电轴承工装均以悬臂的方式设置在Z轴直线移载组件上，所述五轴变位机还包括配重箱、滑轮组件和钢丝绳，所述滑轮组件固定连接在Y轴直线移载组件的上端，所述钢丝绳一端连接Z轴直线移载组件，经由滑轮组件，另一端连接配重箱，实现平衡五轴变位机的重心。

进一步地，所述风电轴承工装包括工装底板以及设置在工装底板上的多个风电轴承定位机构和风电轴承固定机构。

进一步地，所述风电轴承定位机构包括定位销和定位销固定件，所述工装底板上设有供定位销穿过的孔位，所述定位销固定件固定连接定位销和工装底板，并使得定位销穿过工装底板上的孔位，所述孔位的数量为一个或多个。

进一步地，所述风电轴承固定机构包括电磁铁，该电磁铁连接所述电控柜。

进一步地，所述X轴直线移载组件包括X轴运动移载机架、X轴直线导轨和 X轴驱动单元，所述X轴直线导轨设在底架上，所述X轴运动移载机架与所述X 轴直线导轨相配合连接，使得所述X轴运动移载机架在所述X轴直线导轨上水平移动，

所述X轴驱动单元包括X轴齿条和X轴伺服电机-减速机组件，所述X轴齿条固定连接在底架上，所述X轴伺服电机-减速机组件固定连接在X轴运动移载机架上，所述X轴伺服电机-减速机组件的输出端设有齿轮，该齿轮连接所述X轴齿条，所述齿轮与X轴齿条的连接处设有X轴齿轮-齿条消隙机构。

进一步地，所述Y轴直线移载组件包括Y轴运动移载机架、Y轴直线导轨和 Y轴驱动单元，所述Y轴直线导轨设在X轴直线移载组件上，所述Y轴运动移载机架与所述Y轴直线导轨相配合连接，使得所述Y轴运动移载机架在所述Y轴直线导轨上平稳移动，