[实用新型]一种铁路线路溶洞病害图像监测装置

权利要求书

1.一种铁路线路溶洞病害图像监测装置，所述监测装置与监测平台相连，所述铁路线路至少一侧设置有监测装置；其特征在于：所述监测装置包括支撑装置和移动机器人，所述支撑装置包括至少两个支撑架至少两条导向缆索，两所述支撑架在所述铁路线路的同一侧、沿平行于所述铁路线路的方向上间隔设置，各所述导向缆索的两端分别与两支撑架相连，两所述导向缆索沿平行于所述铁路线路的方向设置在所述支撑架的上方，两所述导向缆索在垂直于所述铁路线路的方向上相距一定距离；所述移动机器人顶部对应两个导向缆索分别设置有一个滑动装置，各所述导向缆索分别与相应的滑动装置配合；所述移动机器人与所述监测平台无线连接；

所述移动机器人上设置有至少两个高速摄像头，所述高速摄像头的拍摄方向朝向所述铁路线路；

所述滑动装置包括两个沿平行于所述导向缆索的方向间隔设置的至少两个滑轮，所述滑轮与相应的导向缆索配合，令所述滑轮沿所述导向缆索移动；

所述移动机器人上靠近所述高速摄像头的位置上设置有照明灯，所述照明灯根据天亮程度自动开启或关闭。