[实用新型]一种履带式抓钢机计量装置

权利要求书

1.一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆(1)和抓取机构(2)，所述抓取机构(2)包括抓斗(7)和抓手(8)，其特征在于：所述抓取机构(2)包括称重传感器(5)，所述称重传感器(5)的一端通过悬挂块(3)连接在斗杆(1)上，所述称重传感器包括

环状弹性体(12)，所述环状弹性体(12)两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽(13)；

连接块，所述连接块包括第一连接块(9)和第二连接块(15)，所述第一连接块(9)和第二连接块(15)设于环状弹性体(12)两端，且相互垂直；

其中：所述凹槽(13)之间的壁为感应壁(18)，所述感应壁(18)上设有感应电路，包括粘贴在感应壁(18)两侧壁上的电阻应变片(19)，所述电阻应变片(19)电连接有补偿电阻(20)，用于补偿电路中的误差；

所述称重传感器(5)上设有三维加速度传感器(4)，用于采集抓取机构(2)的三维加速度、方向参数。

2.如权利要求1所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：第一连接块(9)和第二连接块(15)的端面上分别设有第一通孔(10)和第二通孔(14)，所述第一通孔(10)通过轴销与悬挂块(3)转动连接，所述第二通孔(14)通过轴销转动连接有传动块(6)。

3.如权利要求2所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：传动块(6)包括第一插接块(22)，所述第一插接块(22)连接有第二插接块(25)，所述第一插接块(22)顶部设有第一插接槽(23)，所述第二插接块(25)上设有与第一插接槽(23)相互垂直的第二插接槽(24)；所述第一插接槽(23)通过轴销连接于第二连接块(15)上，所述第二插接槽(24)通过轴销与抓斗(7)连接。

4.如权利要求2所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：第一通孔(10)和第二通孔(14)内均安装有耐磨轴套(11)。

5.如权利要求1所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：所述计量装置还包括专用二次仪表，所述专用二次仪表包括控制电路、显示屏(26)、通讯模块和触摸屏(27)，所述控制电路与三维加速度传感器(4)和感应电路电连接，控制电路能够综合称重传感器(5)和三维加速度传感器(4)采集到的数据，实时调整误差并将数据显示在显示屏(26)上，并通过通讯模块把数据实时传输给触摸屏(27)。

6.如权利要求5所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：所述控制电路和触摸屏(27)电连接，所述触摸屏(27)内设置有无线传输模块；所述触摸屏(27)内设置有扩音器(28)，用于进行语音提示。

7.如权利要求6所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：所述触摸屏(27)电连接有大屏幕显示器。

8.如权利要求1所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：第一连接块(9)外壁上设有与第一通孔(10)连通的加油嘴(17)。

9.如权利要求1所述的履带式抓钢机计量装置，其特征在于：所述感应电路两端的电线通过环状弹性体(12)延伸至外部连接有航空防水接头(16)。