[实用新型]一种履带式抓钢机计量装置

说明书

本实用新型公开了一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆和抓取机构，所述抓取机构包括抓斗和抓手，所述抓取机构包括称重传感器，所述称重传感器的一端通过悬挂块连接在斗杆上，所述称重传感器包括环状弹性体，所述环状弹性体两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽；其中：所述凹槽之间的壁为感应壁，所述感应壁上设有感应电路，包括粘贴在感应壁两侧壁上的电阻应变片，所述电阻应变片电连接有各种补偿电阻，用于补偿电路中的误差。本实用新型的优点是：通过在履带式抓钢机的斗杆上设置称重传感器，解决了现有作业中对废钢的称重成本消耗过大、称重方式不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种履带式抓钢机称重计量器具，尤其涉及一种履带式抓钢机计量装置。

背景技术

目前为止，还没有发现过一种专门适合并与抓钢机融于一体的高准确度计量装置的产品报道及信息；以前，履带式抓钢机只不过是作为倒运废钢、整理废钢堆放环境之用的工具，它的计量一直没有被人引起重视。

废钢厂对废钢斗的配料、装斗的计量，几乎都是通过天车电磁吸盘吸取，并运送到——设在车间地面(固定位置的基坑式结构)的电子汽车衡(又称：抗砸秤)上进行计量的生产工艺。现有的废钢抗砸电子秤无非是在电子汽车衡结构上，再多增加了一层秤台，在两层秤台之间增加了若干缓冲装置。长期在重达几十公斤到3吨不等的块状废钢，从3～10米的高度自由落体装入废钢斗，巨大的冲击力极易造成秤台的形变，计量失准，即使调整，也是每况愈下，直至将就使用；

轨道车载式废钢电子秤，用于厂房内的短距离运输，被盛装的废钢斗放置于轨道车载式废钢电子秤的秤台上面，通过天车的电磁吸盘吸起所需要品名的废钢，走行到废钢车上方，将吸取的废钢对准废钢车斗，电磁吸盘释放磁性，自由落体的废钢，装入废钢斗，轨道车载式废钢电子秤，经常受到来自不确定方向的强大冲击，造成减震弹簧弹性形变的不一致，引起秤台偏载，发生称重失准；因此需要一种设计在履带式抓钢机上能够应用的称重装置。

公开号为CN201837447U的中国实用新型，该实用新型公开了一种称重传感器的弹性体，所述弹性体上开有第一盲孔和第二盲孔，所述第一盲孔和第二盲孔被隔膜隔开，所述第一盲孔和第二盲孔关于所述弹性体的轴线对称。所述第一盲孔和第二盲孔底部分别设有第一电阻应变计和第二电阻应变计，所述第一电阻应变计和第二电阻应变计相连构成惠斯通电桥，该发明通过弹性体受重的情况下测量其受到的压力，但不能通过感应抓手上抓取的废钢来进行称重，并不适用于履带式抓钢机，且履带式抓钢机会受到环境的影响，产生晃动、偏转等恶劣情况，该弹性体的结构也不能减小环境带来的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种履带式抓钢机计量装置，通过在履带式抓钢机的抓取机构上设置抓钢机计量装置，能够有效解决现有废钢称重装置称重使用不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种履带式抓钢机计量装置，所述履带式抓钢机上设有斗杆和抓取机构，所述抓取机构包括抓斗和抓手，所述抓取机构包括称重传感器，所述称重传感器的一端通过悬挂块连接在斗杆上，所述称重传感器包括环状弹性体，所述环状弹性体两侧外壁上设有同心但不贯通的两个凹槽；连接块，所述连接块包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块设于环状弹性体两端，且相互垂直；其中：所述凹槽之间的壁为感应壁，所述感应壁上设有感应电路，包括粘贴在感应壁两侧壁上的电阻应变片，所述电阻应变片电连接有各种补偿电阻，用于补偿电路中的误差；电阻应变片和补偿电阻构成了惠斯通电桥，形成了能够安装在抓钢机上的称重传感器；所述称重传感器上设有三维加速度传感器，用于采集抓取机构的三维加速度、方向参数，抓钢机在工作时，抓手会产生大幅度摇晃或者大幅度偏转，设置三维加速度传感器能够实时修正称重传感器采集的数据，提高准确度。