[实用新型]一种复合型空间臂

权利要求书

1.一种复合型空间臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂的前端设置有能够竖直旋转的小臂(5)，所述小臂(5)的前端安装有送丝机安装板(11)和吸气臂安装板(12)，所述吸气臂安装板(12)上安装有吸气臂(6)，所述吸气臂(6)一端与吸烟罩(16)连接，另一端通过吸风软管(9)与螺旋风管(8)连接。

2.根据权利要求1所述的复合型空间臂，其特征在于：所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂(2)、过渡臂(3)和支撑臂(4)，所述大臂(2)的后端与底座(1)铰接，所述大臂(2)的前端与过渡臂(3)铰接，所述过渡臂(3)的前端与支撑臂(4)铰接，所述支撑臂(4)的前端与所述小臂(5)铰接。

3.根据权利要求2所述的复合型空间臂，其特征在于：所述大臂(2)的前端与所述过渡臂(3)的后端通过螺杆(15)转动连接，所述过渡臂(3)的前端与所述支撑臂(4)的后端通过螺杆(15)转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的复合型空间臂，其特征在于：在所述过渡臂(3)与所述大臂(2)之间以及在所述过渡臂(3)与所述支撑臂(4)之间均设置有调节机构，所述调节机构包括调节板(19)和固定在调节板(19)下部的小螺杆(14)，所述小螺杆(14)穿过所述过渡臂(3)，在过渡臂(3)上部的小螺杆(14)上连接有螺母(13)，所述调节板(19)的上部设置有调节垫片(17)。

5.根据权利要求4所述的复合型空间臂，其特征在于：所述支撑臂(4)与所述小臂(5)之间安装有液压缸(7)，液压缸(7)的气缸体与支撑臂(4)连接，液压缸(7)的活塞杆与小臂(5)连接。

6.根据权利要求1所述的复合型空间臂，其特征在于：所述螺旋风管(8)通过支架(10)安装在大臂(2)和小臂(5)的上方。

7.根据权利要求6所述的复合型空间臂，其特征在于：所述支架(10)上设置有用于送丝机线缆和液压缸油管穿过的通孔(18)。