[实用新型]一种复合型空间臂

说明书

本申请提供一种复合型空间臂，包括底座，所述底座上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂、过渡臂和支撑臂，所述大臂的后端与底座铰接，所述大臂的前端与过渡臂铰接，所述过渡臂的前端与支撑臂铰接，所述支撑臂的前端与所述小臂铰接。水平旋转臂可在水平方向内大幅度旋转并固定，这样增加了空间臂的水平运动范围，给焊接工作提供了方便；本实用新型在小臂前端安装送丝机和吸气臂，送丝机可根据焊接需要悬停在任意位置，方便焊接操作，同时保护电缆等不受到损坏；吸气臂可悬停在焊接点附近，吸入焊接烟尘，并通过吸风软管、螺旋风管进入其他设备净化处理。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种复合型空间臂。

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中，生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，其中，在汽车、定型机械产品、钢结构和机械制造等焊接制造业出现一种空间焊接臂，它具备功率大、举升高度高等特点。

而目前的空间臂结构简单，空间臂无法进行水平方向的旋转，从而导致水平方向作业范围窄，另外，现有的空间臂功能比较单一，只能安装送丝机，虽然能减轻一部分劳动强度，但并不能应用于焊接烟尘的治理，只能通过其他辅助设备治理焊接烟尘，操作不便，且造成焊接现场设备凌乱。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种空间臂的技术方案，本使用新型可以在水平空间内进行大幅度转动，使送丝机悬停在焊接点附近，同时空间臂前端的吸烟罩可吸入焊接烟尘，实现焊接烟尘治理，提高作业效率。

本实用新型提供一种复合型空间臂，包括底座，述底座上连接有水平旋转臂，所述水平旋转臂的前端设置有能够竖直旋转的小臂，所述小臂的前端安装有送丝机安装板和吸气臂安装板，所述吸气臂安装板上安装有吸气臂，所述吸气臂一端与吸烟罩连接，另一端通过吸风软管与螺旋风管连接。

进一步的，所述水平旋转臂包括能水平旋转的大臂、过渡臂和支撑臂，所述大臂的后端与底座铰接，所述大臂的前端与过渡臂铰接，所述过渡臂的前端与支撑臂铰接，所述支撑臂的前端与所述小臂铰接。

进一步的，所述大臂的前端与所述过渡臂的后端通过螺杆转动连接，所述过渡臂的前端与所述支撑臂的后端通过螺杆转动连接。

进一步的，在所述过渡臂与所述大臂之间以及在所述过渡臂与所述支撑臂之间均设置有调节机构，所述调节机构包括调节板和固定在调节板下部的小螺杆，所述小螺杆穿过所述过渡臂，在过渡臂上部的小螺杆上连接有螺母，所述调节板的上部设置有调节垫片。

进一步的，所述支撑臂与所述小臂之间安装有液压缸，液压缸的气缸体与支撑臂连接，液压缸的活塞杆与小臂连接。

进一步的，所述螺旋风管通过支架安装在大臂和小臂的上方。

进一步的，所述支架上设置有用于送丝机线缆和液压缸油管穿过的通孔

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的空间臂包括水平旋转臂，水平旋转臂可在水平方向内大幅度旋转并固定，这样增加了空间臂的水平运动范围，给焊接工作提供了方便；本实用新型在小臂前端安装送丝机和吸气臂，送丝机可根据焊接需要悬停在任意位置，方便焊接操作，同时保护电缆等不受到损坏；吸气臂可悬停在焊接点附近，吸入焊接烟尘，并通过吸风软管、螺旋风管进入其他设备净化处理。

此外，本实用新型设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图。