[实用新型]SMD自动检测设备

权利要求书

1.一种SMD自动检测设备，其特征在于：包括输送机构(1)、定位装置(2)、检测机构(3)和排次品机构(4)，所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆位于工作台(5)的上方，所述定位装置位于所述检测机构的下方，所述定位装置和所述检测机构位于所述排次品机构的上游；

所述定位装置包括位于产品(6)两侧的夹紧块(21)、驱动两块所述夹紧块夹紧产品的夹紧驱动机构和驱动所述夹紧块上下升降的升降驱动机构；

所述升降驱动机构包括升降板(22)和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机(23)，所述升降驱动电机固定于所述工作台，且所述升降驱动电机的输出轴与驱动齿轮(24)连接，所述驱动齿轮和从动齿轮(25)啮合，所述从动齿轮和传动轴(26)连接，所述传动轴和所述升降板的螺孔连接；

所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆与控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述夹紧块包括夹持部(211)和导向部(212)，所述夹持部位于所述导向部的上方，所述导向部靠近产品的表面为斜面(2121)，且斜面的倾斜方向由下至上逐渐向远离产品的方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述排次品机构包括排次品板(41)和驱动所述排次品板排次品的排次品气缸(42)，所述排次品板通过支架(43)固定于所述排次品气缸的滑台，所述排次品气缸固定于支撑架(44)，所述支撑架固定于所述工作台。

4.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述检测机构包括若干个CCD相机，若干个所述CCD相机位于SMD的上方，且所述CCD相机固定于安装架(31)，所述安装架固定于所述工作台。

5.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述升降驱动机构还包括导向杆(27)，所述导向杆的下端固定于所述工作台，所述导向杆的上端穿过所述升降板。

6.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述传动轴套有轴承，所述轴承安装于所述工作台。

7.根据权利要求4所述的SMD自动检测设备，其特征在于：若干个所述CCD相机包括用于检测产品外观的第一CCD相机(32)、用于检测产品尺寸的第二CCD相机(33)和用于检测产品的引脚的第三CCD相机(34)。

8.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带(11)和驱动所述输送皮带转动的输送辊。

9.根据权利要求1所述的SMD自动检测设备，其特征在于：所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸(28)，所述夹紧驱动气缸固定于所述升降板，所述夹紧驱动气缸的输出轴与夹紧块连接。