[实用新型]SMD自动检测设备

说明书

本实用新型公开了一种SMD自动检测设备，包括输送机构、定位装置、检测机构和排次品机构，所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆位于所述工作台的上方，所述定位装置位于所述检测机构的下方，所述定位装置和所述检测机构位于所述排次品机构的上游；所述定位装置包括位于产品两侧的夹紧块、驱动两块所述夹紧块夹紧产品的夹紧驱动机构和驱动所述夹紧块上下升降的升降驱动机构。本实用新型实现不合格品的自动排除，减少劳动力，提高检测效率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种SMD自动检测设备。

背景技术

SMD(表面贴装器件)作为常用的电子元件之一，已经得到了越来越广泛的应用，在SMD的生产过程中，需要对组装完成后的SMD进行各种检查。

现有的SMD检测是通过人工进行的，比如外观和尺寸，需要消耗大量人力，而且长期检测会造成检测人员视觉疲劳，导致效率低下，虽然目前逐步出现了一些视觉检测设备，但是存在次品难以排出的问题，原有的设备即使能够检测到不合格产品，也没办法有效去除不合格产品，造成只能检测，不能去除。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种SMD自动检测设备，实现不合格品的自动排除，减少劳动力，提高检测效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种SMD自动检测设备，包括输送机构、定位装置、检测机构和排次品机构，所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆位于所述工作台的上方，所述定位装置位于所述检测机构的下方，所述定位装置和所述检测机构位于所述排次品机构的上游；

所述定位装置包括位于产品两侧的夹紧块、驱动两块所述夹紧块夹紧产品的夹紧驱动机构和驱动所述夹紧块上下升降的升降驱动机构；

所述升降驱动机构包括升降板和驱动所述升降板上下升降的升降驱动电机，所述升降驱动电机固定于所述工作台，且所述升降驱动电机的输出轴与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合，所述从动齿轮和传动轴连接，所述传动轴和所述升降板的螺孔连接；

所述输送机构、所述定位装置、所述检测机构和所述排次品机构皆与控制柜电连接。

进一步地说，所述夹紧块包括夹持部和导向部，所述夹持部位于所述导向部的上方，所述导向部靠近产品的表面为斜面，且斜面的倾斜方向由下至上逐渐向远离产品的方向倾斜。

进一步地说，所述排次品机构包括排次品板和驱动所述排次品板排次品的排次品气缸，所述排次品板通过支架固定于所述排次品气缸的滑台，所述排次品气缸固定于支撑架，所述支撑架固定于所述工作台。

进一步地说，所述检测机构包括若干个CCD相机，若干个所述CCD相机位于产品的上方，且所述CCD相机固定于安装架，所述安装架固定于所述工作台。

进一步地说，所述升降驱动机构还包括导向杆，所述导向杆的下端固定于所述工作台，所述导向杆的上端穿过所述升降板。

进一步地说，所述传动轴套有轴承，所述轴承安装于所述工作台。

进一步地说，若干个所述CCD相机包括用于检测产品外观的第一CCD相机、用于检测产品尺寸的第二CCD相机和用于检测产品的引脚的第三CCD相机。

进一步地说，所述输送机构包括输送皮带和驱动所述输送皮带转动的输送辊。

进一步地说，所述夹紧驱动机构为夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸固定于所述升降板，所述夹紧驱动气缸的输出轴与夹紧块连接。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：