[实用新型]一种楔形平行开闭气爪

权利要求书

1.一种楔形平行开闭气爪，包括装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)顶部的侧面固定安装有固定块(2)，所述固定块(2)的中部开设有螺纹孔(3)，所述装置主体(1)顶端的中部固定套接有通气管(4)，所述通气管(4)的顶端固定套接有进排气管(5)，所述进排气管(5)的另一端固定套接在气缸(6)的一侧，所述气缸(6)的内腔活动套接有活塞头(7)，所述活塞头(7)的一侧固定安装在活塞杆(8)的一端，所述活塞杆(8)一侧的中部固定安装有直板齿轮(9)，所述活塞杆(8)的底端固定安装有手爪(10)，所述直板齿轮(9)啮合连接有转换齿轮(11)，所述转换齿轮(11)的另一侧啮合连接有下滑杆(12)，所述下滑杆(12)上固定安装有滑块(13)，所述滑块(13)滑动连接在滑槽(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种楔形平行开闭气爪，其特征在于，所述固定块(2)的数量为四个，四个所述固定块(2)分别两个一组对称安装在装置主体(1)顶部的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种楔形平行开闭气爪，其特征在于，所述活塞头(7)的形状为圆形，且活塞头(7)的直径值等于气缸(6)的内径值。

4.根据权利要求1所述的一种楔形平行开闭气爪，其特征在于，所述活塞杆(8)的形状为U形，且活塞杆(8)的长度值大于气缸(6)的长度值并小于装置主体(1)的长度值。

5.根据权利要求1所述的一种楔形平行开闭气爪，其特征在于，所述直板齿轮(9)的数量为两组，两组所述直板齿轮(9)分别在活塞杆(8)和下滑杆(12)上呈对立安装。

6.根据权利要求1所述的一种楔形平行开闭气爪，其特征在于，所述滑块(13)的数量为两组四个，两组所述滑块(13)分别安装在活塞杆(8)安装直板齿轮(9)位置的两侧以及下滑杆(12)安装直板齿轮(9)位置的两侧，所述滑块(13)的长度值小于下滑杆(12)的长度值。