[实用新型]一种楔形平行开闭气爪

说明书

本申请实施例公开了一种楔形平行开闭气爪，包括装置主体，所述装置主体顶部的侧面固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有螺纹孔，所述装置主体顶端的中部固定套接有通气管。本申请提供的一种楔形平行开闭气爪，通过在装置主体的顶端设置一个通气管用来控制进气，并通过在气缸的一端设置一个进排气管用来进排气，从而控制活塞头进行伸缩运动，然后通过在活塞杆的一侧设置一个直板齿轮与转换齿轮啮合连接，并在转换齿轮的另一端啮合连一个下滑杆，从而使得当活塞杆开始运动时将会通过转换齿轮带动下滑杆使得活塞杆与下滑杆始终朝着相反的方向运动，从而使得只需一个气缸即可实现双爪的同时运动，提高了装置的可靠性。

技术领域

本申请涉及自动化设备领域，更具体地，涉及一种楔形平行开闭气爪。

背景技术

目前，随着机器人在自动化工厂领域中广泛应用，电动手爪常作为机器人的末端执行装置进行自动化操作，机器人末端执行装置中，气动手爪和电动手爪占领了大部分市场，各有优势，其中气动手爪运用较多，但是现有的气爪多数为双气缸结构，需要两端同时进气，受场景限制较大，并且无法随意旋转，不利于作业的进行，同时现有的气爪为平行移动气爪，移动不够稳定，容易发生偏移，为此提出一种楔形平行开闭气爪。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种楔形平行开闭气爪，具备使用单气缸，节约资源，运行稳定的优点，已解决上述背景技术提出的问题。

第一方面，一种楔形平行开闭气爪，包括装置主体，所述装置主体顶部的侧面固定安装有固定块，所述固定块的中部开设有螺纹孔，所述装置主体顶端的中部固定套接有通气管，所述通气管的顶端固定套接有进排气管，所述进排气管的另一端固定套接在气缸的一侧，所述气缸的内腔活动套接有活塞头，所述活塞头的一侧固定安装在活塞杆的一端，所述活塞杆一侧的中部固定安装有直板齿轮，所述活塞杆的底端固定安装有手爪，所述直板齿轮啮合连接有转换齿轮，所述转换齿轮的另一侧啮合连接有下滑杆，所述下滑杆上固定安装有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。

第二方面，所述固定块的数量为四个，四个所述固定块分别两个一组对称安装在装置主体顶部的两侧。

第三方面，所述活塞头的形状为圆形，且活塞头的直径值等于气缸的内径值。

第四方面，所述活塞杆的形状为U形，且活塞杆的长度值大于气缸的长度值并小于装置主体的长度值。

第五方面，所述直板齿轮的数量为两组，两组所述直板齿轮分别在活塞杆和下滑杆上呈对立安装。

第六方面，所述滑块的数量为两组四个，两组所述滑块分别安装在活塞杆安装直板齿轮位置的两侧以及下滑杆安装直板齿轮位置的两侧，所述滑块的长度值小于下滑杆的长度值。

本申请提供的一种楔形平行开闭气爪，通过在装置主体的顶端设置一个通气管用来控制进气，并通过在气缸的一端设置一个进排气管用来进排气，从而控制活塞头进行伸缩运动，然后通过在活塞杆的一侧设置一个直板齿轮与转换齿轮啮合连接，并在转换齿轮的另一端啮合连一个下滑杆，从而使得当活塞杆开始运动时将会通过转换齿轮带动下滑杆使得活塞杆与下滑杆始终朝着相反的方向运动，从而使得只需一个气缸即可实现双爪的同时运动，提高了装置的可靠性，同时在活塞杆和下滑杆上都设置有滑块，使得活塞杆和下滑杆在进行平行移动时会更加的稳定，保证了装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请结构剖视示意图；

图2示出了本申请结构正视示意图。

具体实施方式