[实用新型]一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机

权利要求书

1.一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，包括无人机机体和载物舱和设置在无人机机体与载物舱之间的调整装置；

其中，所述调整装置包括驱动装置、齿轮、支撑架；位于所述支撑架上设置有齿条机构；所述齿条机构与所述齿轮啮合配合；所述支撑架通过安装架固定连接在所述载物舱上；所述驱动装置设置在所述无人机机体的底部，所述驱动装置用于驱动所述齿轮转动，进而带动齿条机构沿着直线运动从而携带所述载物舱相对所述无人机机体前后往复运动。

2.如权利要求1所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，所述调整装置还包括导向装置；所述导向装置包括设置在所述无人机机体底部的导向柱和设置在所述支撑架上的导向套；所述导向柱与所述导向套插接配合，且所述导向柱的延伸方向与所述齿条机构的延伸方向一致。

3.如权利要求2所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴键连接的减速器；所述减速器的输出轴还与所述齿轮转动连接。

4.如权利要求3所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，所述齿条机构的延伸方向与所述载物舱的长度延伸方向一致，且所述齿条机构的延伸方向还与所述无人机机体的前端至后端的直线延伸方向一致。

5.如权利要求2所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，所述支撑架为一字型支撑架或是U字形支撑架。

6.如权利要求5所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，位于所述U字形支撑架的内侧的一条侧边上设置有所述齿条机构，且位于所述U字形支撑架的内侧的另一条侧边上设置有所述导向套。

7.如权利要求2所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，所述导向套为多个，多个所述导向套沿着直线方向间隔设置在所述支撑架上。

8.如权利要求2所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，所述齿条机构与所述支撑架焊接连接；且所述齿条机构与所述导向套焊接连接。

9.如权利要求1所述的适用于物品运输的四旋翼载物无人机，其特征在于，所述载物舱为椭球形形状的载物舱。