[实用新型]一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机

说明书

本实用新型公开了一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机，包括无人机机体和载物舱和设置在无人机机体与载物舱之间的调整装置；其中，所述调整装置包括驱动装置、齿轮、支撑架；位于所述支撑架上设置有齿条机构；所述齿条机构与所述齿轮啮合配合；所述驱动装置设置在所述无人机机体的底部，所述驱动装置用于驱动所述齿轮转动，进而带动齿条机构沿着直线运动从而携带所述载物舱相对所述无人机机体前后往复运动。上述适用于物品运输的四旋翼载物无人机，具有结构设计新颖，构造合理等特点，同时其满足了无人机机体重心空中调整的设计要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机。

背景技术

近年来，随着人们消费能力的提升和消费方式的改变，我国电商和快递行业进入高速发展增长期。同时越来越多的快递企业开始研制运输无人机。

与人力配送相比，无人机具有智能化、信息化、无人化的特点，配送效率更高，因此，受到快递、电商等企业的关注。现有技术中经过研发人员研究设计了一款运输无人机，该无人机主要由无人机机体和载物舱等构成，但是研究人员发现在飞行过程中，载物舱内部的被载物品由于晃动容易导致载物舱内部的重量前倾或后倾(常用载物舱前后预留空间较大，左右侧不易发生倾斜侧倾)，同时在飞行过程中容易造成无人机飞行重量前偏移或是后偏移，进而造成无人机飞行难以控制，严重引发飞行事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机，以解决上述载物舱前后侧倾造成无人机飞行重心前后偏移的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种适用于物品运输的四旋翼载物无人机，包括无人机机体和载物舱和设置在无人机机体与载物舱之间的调整装置；

其中，所述调整装置包括驱动装置、齿轮、支撑架；位于所述支撑架上设置有齿条机构；所述齿条机构与所述齿轮啮合配合；所述支撑架通过安装架固定连接在所述载物舱上；所述驱动装置设置在所述无人机机体的底部，所述驱动装置用于驱动所述齿轮转动，进而带动齿条机构沿着直线运动从而携带所述载物舱相对所述无人机机体前后往复运动。

优选的，作为一种可实施方案；所述调整装置还包括导向装置；所述导向装置包括设置在所述无人机机体底部的导向柱和设置在所述支撑架上的导向套；所述导向柱与所述导向套插接配合，且所述导向柱的延伸方向与所述齿条机构的延伸方向一致。

优选的，作为一种可实施方案；所述驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机的输出轴键连接的减速器；所述减速器的输出轴还与所述齿轮转动连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述齿条机构的延伸方向与所述载物舱的长度延伸方向一致，且所述齿条机构的延伸方向还与所述无人机机体的前端至后端的直线延伸方向一致。

优选的，作为一种可实施方案；所述支撑架为一字型支撑架或是U字形支撑架。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述U字形支撑架的内侧的一条侧边上设置有所述齿条机构，且位于所述U字形支撑架的内侧的另一条侧边上设置有所述导向套。

优选的，作为一种可实施方案；所述导向套为多个，多个所述导向套沿着直线方向间隔设置在所述支撑架上。

优选的，作为一种可实施方案；所述齿条机构与所述支撑架焊接连接；且所述齿条机构与所述导向套焊接连接。

优选的，作为一种可实施方案；所述载物舱为椭球形形状的载物舱。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：