[实用新型]一种折叠无人机

权利要求书

1.一种折叠无人机，其特征在于，包括无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在所述无人机机体左侧和右侧的第二机臂；所述第一机臂沿着所述无人机机体的前端至后端的中轴线方向上延伸设置；

其中，所述无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；所述上保护盖安装在所述无人机机舱基板的顶部，且所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间用于储放第一机臂和所述第二机臂；所述侧板用于封闭在所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的局部的侧面空间上；位于所述无人机机舱基板的左右两侧均设置有固定装置；所述固定装置包括可沿着所述无人机机舱基板的表面自由转动铰接的转动座；所述转动座用于固定连接第二机臂；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第一位置定位夹；所述第一位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向呈120度夹角；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第二位置定位夹；所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向平行。

2.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述第一位置定位夹以及所述第二位置定位夹均为C形定位夹。

3.如权利要求2所述的折叠无人机，其特征在于，所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置主定位夹；所述主定位夹设置在所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线方向上。

4.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，所述第一机臂和所述第二机臂均为圆管形机臂。

5.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，还包括主定位架；所述主定位架包括上定位片和下定位片和螺栓组件；所述上定位片的底部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，且所述下定位片的顶部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，所述上定位片和所述下定位片分别用于夹持所述第二机臂的顶部和底部；

所述上保护盖、所述上定位片和所述下定位片以及所述第二机臂上均设置有便于所述螺栓组件穿过的通孔；所述螺栓组件用于依次穿过所述上保护盖、所述上定位片、所述第二机臂和所述下定位片上的通过实现紧固连接。

6.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述无人机机舱基板的底部还设置有云台和连接在所述云台上的摄像设备。

7.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述无人机机舱基板的底部还设置激光雷达设备。

8.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间内还设置有用于第一机臂上的旋翼、第二机臂上的旋翼转动的电池装置。

9.如权利要求1所述的折叠无人机，其特征在于，位于所述上保护盖上还设置有天线装置。