[实用新型]一种折叠无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠无人机，包括无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在所述无人机机体左侧和右侧的第二机臂；所述无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；所述第一位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向呈120度夹角；所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向平行。上述折叠无人机，结构设计新颖，可以自由进行收缩变形，折叠变形后不会占用太大空间，可保障运输和携带更方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种折叠无人机。

背景技术

随着激光雷达技术的发展，在电力巡检或是地理测绘等领域都采用了无人机搭载激光雷达系统实施相应的操作。

常见的无人机其大多数为六轴无人机或是四轴无人机，这种无人机常常采用了较长的机臂，以保证在无人机飞行过程中更为平稳和可靠。常规技术中的无人机机体是结构复杂的密闭壳体，其无人机机体与机臂装配后体积较大，运输和储放都较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠无人机，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种折叠无人机，包括无人机机体和设置在无人机机体前端的第一机臂、分别安装在所述无人机机体左侧和右侧的第二机臂；所述第一机臂沿着所述无人机机体的前端至后端的中轴线方向上延伸设置；

其中，所述无人机机体包括上保护盖和无人机机舱基板、侧板；所述上保护盖安装在所述无人机机舱基板的顶部，且所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间用于储放第一机臂和所述第二机臂；所述侧板用于封闭在所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的局部的侧面空间上；位于所述无人机机舱基板的左右两侧均设置有固定装置；所述固定装置包括可沿着所述无人机机舱基板的表面自由转动铰接的转动座；所述转动座用于固定连接第二机臂；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第一位置定位夹；所述第一位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向呈120度夹角；

所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置第二位置定位夹；所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线与所述中轴线方向平行。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一位置定位夹以及所述第二位置定位夹均为C形定位夹。

优选的，作为一种可实施方案；所述折叠无人机还包括设置在所述无人机机体的两侧并且沿着所述中轴线方向左右对称设置主定位夹；所述主定位夹设置在所述第二位置定位夹与所述转动座之间的连线方向上。

优选的，作为一种可实施方案；所述第一机臂和所述第二机臂均为圆管形机臂。

优选的，作为一种可实施方案；还包括主定位架；所述主定位架包括上定位片和下定位片和螺栓组件；所述上定位片的底部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，且所述下定位片的顶部设置有与所述第二机臂表面相适应的定位凹槽，所述上定位片和所述下定位片分别用于夹持所述第二机臂的顶部和底部；

所述上保护盖、所述上定位片和所述下定位片以及所述第二机臂上均设置有便于所述螺栓组件穿过的通孔；所述螺栓组件用于依次穿过所述上保护盖、所述上定位片、所述第二机臂和所述下定位片上的通过实现紧固连接。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述无人机机舱基板的底部还设置有云台和连接在所述云台上的摄像设备。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述无人机机舱基板的底部还设置激光雷达设备。

优选的，作为一种可实施方案；位于所述上保护盖与所述无人机机舱基板之间的空间内还设置有用于第一机臂上的旋翼、第二机臂上的旋翼转动的电池装置。