[实用新型]一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备有效
申请号: | 201921786560.9 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN210715726U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈养团;齐鹏举 | 申请(专利权)人: | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16F15/08 | 分类号: | F16F15/08 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 董磊 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 关键 机构 减震 结构 设有 设备 | ||
1.一种关键机构的减震结构,其特征在于,包括:
弹性组件和连接件;
所述弹性组件沿其长度方向包括两个连接段和弹性段,其中,所述弹性段设于两个所述连接段之间;
两个所述连接段的其中一个连接段与关键机构连接,两个所述连接段的另一个连接段与安装所述关键机构的安装件连接;所述关键机构和所述安装件两个中的一个以上部件通过所述连接件与所述连接段连接。
2.如权利要求1所述的关键机构的减震结构,其特征在于:
所述弹性组件包括变径连接件和弹性件;
所述连接件为螺纹孔;
所述变径连接件包括大径段和小径段,两个所述连接段为所述大径段和所述小径段,所述弹性段为所述弹性件;所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个对应所述小径段设有连接孔,所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个设有所述螺纹孔,所述大径段的径向尺寸大于所述螺纹孔和所述连接孔的径向尺寸;
所述小径段贯穿所述连接孔后与所述螺纹孔螺接;
所述弹性件套设位于所述螺纹孔和所述连接孔之间的小径段的外侧。
3.如权利要求1所述的关键机构的减震结构,其特征在于:
所述弹性组件包括变径连接件和弹性件;
所述连接件为螺母;
所述变径连接件包括大径段和小径段,两个所述连接段为所述大径段和所述小径段,所述弹性段为所述弹性件;所述关键机构和所述安装件均对应所述小径段设有连接孔,所述大径段的径向尺寸大于所述连接孔的径向尺寸;
所述小径段贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后与所述螺母螺接;
所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的小径段的外侧。
4.如权利要求1所述的关键机构的减震结构,其特征在于:
所述弹性组件包括螺杆件和弹性件;
所述连接件为螺母;
所述螺杆件包括两个端头段和中间段,两个所述连接段为两个所述端头段,所述弹性段为所述弹性件;所述关键机构和所述安装件均对应所述端头段设有连接孔;
两个所述端头段分别贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后分别所述螺母螺接;
所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的中间段的外侧。
5.如权利要求1所述的关键机构的减震结构,其特征在于:
所述弹性组件包括依次连接的螺母段、塑胶段和螺杆段;
两个所述连接段为所述螺母段和所述螺杆段,所述弹性段为所述塑胶段;
所述连接件为螺丝;
所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间,所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个部件后与所述螺母段螺接;所述螺杆段与所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件螺接。
6.如权利要求1所述的关键机构的减震结构,其特征在于:
所述弹性组件包括塑胶段和两个螺母段,所述塑胶段设于两个所述螺母段之间,且所述塑胶段分别与两个所述螺母段连接;
两个所述连接段为两个所述螺母段,所述弹性段为所述塑胶段;
所述连接件为螺丝;
所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间,所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的一个部件后与两个所述螺母段的其中一个螺接;所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件后与两个所述螺母段的另外一个螺接。
7.如权利要求1所述的关键机构的减震结构,其特征在于:
所述弹性组件包括塑胶段和两个螺杆段,所述塑胶段设于两个所述螺杆段之间,且所述塑胶段分别与两个所述螺杆段连接;
两个所述连接段为两个所述螺杆段,所述弹性段为所述塑胶段;
所述连接件为螺母;
所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间,两个所述螺杆段的其中一个贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的一个部件后与一所述螺母螺接;两个所述螺杆段的另外一个贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件后与一所述螺母螺接。
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