[实用新型]一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备有效
申请号: | 201921786560.9 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN210715726U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 陈养团;齐鹏举 | 申请(专利权)人: | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
主分类号: | F16F15/08 | 分类号: | F16F15/08 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 董磊 |
地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 关键 机构 减震 结构 设有 设备 | ||
本实用新型公开了一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备,关键机构的减震结构包括:弹性组件和连接件;弹性组件沿其长度方向包括两个连接段和弹性段,其中,弹性段设于两个连接段之间;两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接,两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件连接;关键机构和安装件两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接。本实用新型减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击,缓和关键机构的震动频率以及幅度,从而保护了关键机构,延长了其使用寿命,并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。
技术领域
本实用新型涉及关键机构安装技术领域,尤指一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备。
背景技术
一些设备(如机器人或运输设备)的关键机构(如激光雷达、主控板等主要电子器件或PCB)在设备过坎过障、进出电梯等路况时会产生震动,有时甚至会导致这些关键机构产生共振,导致这些关键机构因震动而产生损失,进而大大降低了这些关键机构的使用寿命。因此,本领域技术人员亟待提供一种能够吸收震动能量,提高关键机构使用寿命和可靠性的减震结构。
发明内容
本实用新型提供了一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备,减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击,缓和关键机构的震动频率以及幅度,从而保护了关键机构,延长了其使用寿命,并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。
本实用新型提供的技术方案如下:
一种关键机构的减震结构,包括:弹性组件和连接件;所述弹性组件沿其长度方向包括两个连接段和弹性段,其中,所述弹性段设于两个所述连接段之间;两个所述连接段的其中一个连接段与关键机构连接,两个所述连接段的另一个连接段与安装所述关键机构的安装件连接;所述关键机构和所述安装件两个中的一个以上部件通过所述连接件与所述连接段连接。
在上述技术方案中,弹性段的形变与恢复大幅度吸收了因震动产生的震动能量,从而缓冲了关键机构受到的震动力以及震动能量,进而减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击,缓和关键机构的震动频率以及幅度,从而保护了关键机构,延长了其使用寿命,并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。
进一步,所述弹性组件包括变径连接件和弹性件;所述连接件为螺纹孔;所述变径连接件包括大径段和小径段,两个所述连接段为所述大径段和所述小径段,所述弹性段为所述弹性件;所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个对应所述小径段设有连接孔,所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个设有所述螺纹孔,所述大径段的径向尺寸大于所述螺纹孔和所述连接孔的径向尺寸;所述小径段贯穿所述连接孔后与所述螺纹孔螺接;所述弹性件套设位于所述螺纹孔和所述连接孔之间的小径段的外侧。
进一步,所述弹性组件包括变径连接件和弹性件;所述连接件为螺母;所述变径连接件包括大径段和小径段,两个所述连接段为所述大径段和所述小径段,所述弹性段为所述弹性件;所述关键机构和所述安装件均对应所述小径段设有连接孔,所述大径段的径向尺寸大于所述连接孔的径向尺寸;所述小径段贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后与所述螺母螺接;所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的小径段的外侧。
进一步,所述弹性组件包括螺杆件和弹性件;所述连接件为螺母;所述螺杆件包括两个端头段和中间段,两个所述连接段为两个所述端头段,所述弹性段为所述弹性件;所述关键机构和所述安装件均对应所述端头段设有连接孔;两个所述端头段分别贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后分别所述螺母螺接;所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的中间段的外侧。
进一步,所述弹性组件包括依次连接的螺母段、塑胶段和螺杆段;两个所述连接段为所述螺母段和所述螺杆段,所述弹性段为所述塑胶段;所述连接件为螺丝;所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间,所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个部件后与所述螺母段螺接;所述螺杆段与所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件螺接。
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