[实用新型]一种自动对接机构及自动对接设备及自动对接系统

权利要求书

1.一种自动对接机构，其特征在于，包括：

传送结构和旋转结构；

所述传送结构沿其自身传送货物的方向包括旋转端和对接端；

所述旋转结构包括旋转轴、驱动轮、从动轮、传送带和驱动电机；

所述旋转轴与所述旋转端连接，所述旋转轴套设有所述从动轮；所述驱动电机的连杆套设有所述驱动轮，所述传送带分别与所述驱动轮和所述从动轮张紧连接；

所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，以实现所述对接端绕所述旋转端旋转90°。

2.如权利要求1所述的自动对接机构，其特征在于：

所述传送结构包括第一支撑架、第一传输带、第一主动轮、第一被动轮和第一电机；

两个所述第一支撑架分设于货物的两侧，所述第一主动轮和所述第一被动轮沿输送方向分设于所述第一支撑架的两端，且所述第一主动轮和所述第一被动轮分别与所述第一支撑架轴接；

所述第一传输带分别与所述第一主动轮和所述第一被动轮张紧连接；且所述第一传输带设于两个所述第一支撑架之间；

所述第一电机与所述第一主动轮连接并驱动所述第一主动轮转动。

3.如权利要求1所述的自动对接机构，其特征在于：

所述传送结构包括第一支撑件、第一滚筒和第一驱动机构；

两个所述第一支撑件分设于货物的两侧；

多个所述第一滚筒设于两个所述第一支撑件之间，所述第一滚筒的一端与两个所述第一支撑件中的其中一个轴接，所述第一滚筒的另一端与两个所述第一支撑件中的另一个轴接；

所述第一驱动机构驱动所述第一滚筒转动。

4.如权利要求1-3任意一项所述的自动对接机构，其特征在于，还包括：

用于存放货物的存货结构；

当所述传送结构与所述存货结构齐平设置时，货物可于所述存货结构和所述传送结构之间输送。

5.如权利要求4所述的自动对接机构，其特征在于：

所述存货结构包括第二支撑架、第二传输带、第二主动轮、第二被动轮和第二电机；

两个所述第二支撑架分设于货物的两侧，所述第二主动轮和所述第二被动轮沿输送方向分设于所述第二支撑架的两端，且所述第二主动轮和所述第二被动轮分别与所述第二支撑架轴接；

所述第二传输带分别与所述第二主动轮和所述第二被动轮张紧连接；且所述第二传输带设于两个所述第二支撑架之间；

所述第二电机与所述第二主动轮连接并驱动所述第二主动轮转动。

6.如权利要求4所述的自动对接机构，其特征在于：

所述存货结构包括第二支撑件、第二滚筒和第二驱动机构；

两个所述第二支撑件分设于货物的两侧；

多个所述第二滚筒设于两个所述第二支撑件之间，所述第二滚筒的一端与两个所述第二支撑件中的其中一个轴接，所述第二滚筒的另一端与两个所述第二支撑件中的另一个轴接；

所述第二驱动机构驱动所述第二滚筒转动。

7.如权利要求1-3任意一项所述的自动对接机构，其特征在于：

所述传送结构于货物的两侧分别设有护栏组件；和/或，

还包括识别结构；和/或，

还包括检测结构。

8.一种自动对接设备，其特征在于，包括：

设备主体和上述权利要求1-7任意一项所述的自动对接机构；

所述自动对接机构安装于所述设备主体，所述设备主体对应所述自动对接机构设有进出窗口，所述自动对接机构的传送结构显露于所述设备主体的外环境，所述传送结构的旋转端靠近所述设备主体设置，所述传送结构的对接端远离所述设备主体设置。

9.如权利要求8所述的自动对接设备，其特征在于：

所述传送结构于水平方向和高度方向旋转，当所述传送结构传送货物的方向与高度方向的平行时，所述传送结构盖设所述进出窗口。

10.一种自动对接系统，其特征在于，包括：

对接平台和对接机器人；

所述对接平台和所述对接机器人两个中的至少一个为上述权利要求8或9所述的自动对接设备。