[实用新型]一种自动对接机构及自动对接设备及自动对接系统

说明书

本实用新型公开了一种自动对接机构及自动对接设备及自动对接系统，自动对接机构包括：传送结构和旋转结构；传送结构沿其自身传送货物的方向包括旋转端和对接端；旋转结构包括旋转轴、驱动轮、从动轮、传送带和驱动电机；旋转轴与旋转端连接，旋转轴套设有从动轮；驱动电机的连杆套设有驱动轮，传送带分别与驱动轮和从动轮张紧连接；驱动电机驱动驱动轮转动，以实现对接端绕旋转端旋转90°。本实用新型使得自动对接设备实现各种尺寸的货物输送，提高自动对接设备的适用范围和使用范围，进而实现了小尺寸的货物的智能仓储。

技术领域

本实用新型涉及仓储对接技术领域，尤指一种自动对接机构及自动对接设备及自动对接系统。

背景技术

一些输送设备在输送货物时，为了防止货物的丢失，往往会在输送设备上设置门结构来防止货物被人为拿出或掉落，但门结构的设置需要输送设备留出足够的空间来安装，导致输送设备与收发平台对位成功后，输送设备和收发平台之间的对接间隙较大(接近20cm)，导致无法输送长度小于两倍的对接间隙尺寸的货物(当货物的长度小于两倍的对接间隙尺寸时，货物会在传输出一半的时候于对接间隙中掉落)，因此，本领域技术人员亟待解决因对接间隙过大而无法实现较小尺寸的货物的输送的难题。

发明内容

本实用新型提供了一种自动对接机构及自动对接设备及自动对接系统，使得自动对接设备实现各种尺寸(包括大尺寸和小尺寸)的货物输送，提高自动对接设备的适用范围和使用范围，进而实现了小尺寸的货物的智能仓储。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种自动对接机构，包括：传送结构和旋转结构；所述传送结构沿其自身传送货物的方向包括旋转端和对接端；所述旋转结构包括旋转轴、驱动轮、从动轮、传送带和驱动电机；所述旋转轴与所述旋转端连接，所述旋转轴套设有所述从动轮；所述驱动电机的连杆套设有所述驱动轮，所述传送带分别与所述驱动轮和所述从动轮张紧连接；所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，以实现所述对接端绕所述旋转端旋转90°。

在上述技术方案中，自动对接设备处于对接状态时，通过旋转结构旋转传送结构，使得传送结构填充对接间隙，承托处于对接间隙的货物，从而使得自动对接设备实现各种尺寸(包括大尺寸和小尺寸)的货物输送，提高自动对接设备的适用范围和使用范围，进而实现了小尺寸的货物的智能仓储。更优的，本自动对接机构既可设置于敞开式自动对接设备，也可设置于设有门结构的自动对接设备，进一步提高了本自动对接机构的适用范围和使用范围；同时由于本自动对接机构的存在，降低了对位的精准度(对接间隙可较之现有技术更大，从而降低了对位过程中对对接间隙尽量小的要求)，使得智能仓储更易于实现。

进一步，所述传送结构包括第一支撑架、第一传输带、第一主动轮、第一被动轮和第一电机；两个所述第一支撑架分设于货物的两侧，所述第一主动轮和所述第一被动轮沿输送方向分设于所述第一支撑架的两端，且所述第一主动轮和所述第一被动轮分别与所述第一支撑架轴接；所述第一传输带分别与所述第一主动轮和所述第一被动轮张紧连接；且所述第一传输带设于两个所述第一支撑架之间；所述第一电机与所述第一主动轮连接并驱动所述第一主动轮转动。

在上述技术方案中，传送结构通过第一传输带输送货物，提高了货物于对接间隙处输送的顺畅性和平稳性。

进一步，所述传送结构包括第一支撑件、第一滚筒和第一驱动机构；两个所述第一支撑件分设于货物的两侧；多个所述第一滚筒设于两个所述第一支撑件之间，所述第一滚筒的一端与两个所述第一支撑件中的其中一个轴接，所述第一滚筒的另一端与两个所述第一支撑件中的另一个轴接；所述第一驱动机构驱动所述第一滚筒转动。

在上述技术方案中，传送结构通过第一滚筒输送货物，提高了货物于对接间隙处输送的顺畅性和平稳性。

进一步，还包括用于存放货物的存货结构；当所述传送结构与所述存货结构齐平设置时，货物可于所述存货结构和所述传送结构之间输送。