[实用新型]一种排爆机器人用结构有效
| 申请号： | 201921786585.9 | 申请日： | 2019-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN211220718U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨昌华;余卫东;严超 | 申请（专利权）人： | 中重开诚（重庆）机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 孔垂烛 |
| 地址： | 400053 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 结构 | ||
1.一种排爆机器人用结构，包括行走机构和提升机构，所述提升机构通过安装座(16)固定在行走机构前方；其特征在于：所述提升机构包括提升架；所述提升架包括提升板(1)、提升架主体(2)和引导轮(3)；所述提升架主体(2)至少包括两根对称的水平板(4)，所述水平板(4)上固定伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的伸缩杆段与提升板(1)连接固定；所述水平板(4)的尖端还设有引导轮(3)，所述引导轮(3)通过驱动电机(6)驱动转动；所述提升架主体(2)的末端与滑座(10)连接固定，所述滑座(10)与竖向滑槽(11)配合；所述滑座(10)通过皮带与竖向滑槽(11)末端的顶轮(12)配合，通过提升电机(13)控制顶轮(12)转动从而控制滑座(10)沿着竖向滑槽(11)上下移动；所述竖向滑槽(11)底部末端与安装座(16)连接固定为一体。
2.根据权利要求1所述的排爆机器人用结构，其特征在于：所述引导轮(3)的前端还设有辅助引导轮(7)；所述辅助引导轮(7)的转臂(8)铰接在水平板(4)上，且所述转臂(8)与水平板(4)之间还是设有弹簧(9)。
3.根据权利要求1所述的排爆机器人用结构，其特征在于：还包括爪手(14)；所述爪手(14)通过横杆(15)固定在提升板(1)顶部前方。
4.根据权利要求1所述的排爆机器人用结构，其特征在于：所述安装座(16)的两侧还设有弧形挡板(17)。
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