[实用新型]一种排爆机器人用结构

说明书

本实用新型涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构，其特征在于：提升机构包括提升架；提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；提升架主体至少包括两根对称的水平板，水平板上固定伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定；水平板的尖端还设有引导轮，引导轮通过驱动电机驱动转动；提升架主体的末端与滑座连接固定，滑座与竖向滑槽配合；滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合，通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动；竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。能够替代人工进行操作，降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数，保护了救援人员。

技术领域

本实用新型涉及消防特种器械，尤其涉及一种排爆机器人用结构。

背景技术

在消防救援中，转移疑是爆炸物是消防员工作中的一部分；在现有的爆炸物处理方式中，主要通过消防员人工通过工具将疑是爆炸物转移至防爆桶内，再进行爆炸物的处理；而遇到爆炸物爆炸时，救援人员即使穿着笨重的防护服也不能保证安然无恙；

而现有的排爆机器人大多造价高昂，虽然能够实现替代人工转移爆炸物的作用，但是一旦发生爆炸，对机器的损伤大，经济损失也大；

因此，本申请旨在提出一种结构简单、操作简单的排爆机器人用结构，能够替代人工快速将疑是爆炸物转移至防爆桶内。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种结构简单、操作简单的排爆机器人用结构，能够替代人工快速将疑是爆炸物转移至防爆桶内。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种排爆机器人用结构，包括行走机构和提升机构，所述提升机构通过安装座固定在行走机构前方；其特征在于：所述提升机构包括提升架；所述提升架包括提升板、提升架主体和引导轮；所述提升架主体至少包括两根对称的水平板，所述水平板上固定伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆段与提升板连接固定；所述水平板的尖端还设有引导轮，所述引导轮通过驱动电机驱动转动；所述提升架主体的末端与滑座连接固定，所述滑座与竖向滑槽配合；所述滑座通过皮带与竖向滑槽末端的顶轮配合，通过提升电机控制顶轮转动从而控制滑座沿着竖向滑槽上下移动；所述竖向滑槽底部末端与安装座连接固定为一体。

进一步的，所述引导轮的前端还设有辅助引导轮；所述辅助引导轮的转臂铰接在水平板上，且所述转臂与水平板之间还是设有弹簧。

进一步的，还包括爪手；所述爪手通过横杆固定在提升板顶部前方。

进一步的，所述安装座的两侧还设有弧形挡板。

本实用新型的有益效果是：

1、提升板与地面平齐，提升板较薄，插入到包裹的下方，并通过引导轮顺时针转动引导包裹向内侧滑动，直至包裹重心在提升板上，然后控制提升电机控制整个提升架上升，然后通过行走结构实现快速转移；能够替代人工进行操作，降低了疑是爆炸物处理过程中的危险系数，保护了救援人员；

2、设置了弧形挡板，即使在处理过程中发生爆炸，能够大部分的定向格挡爆炸伤害，降低爆炸物对整个设备的冲击，尽可能的降低设备损坏程度。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此实用新型不受下面公开的具体实施的限制。