[实用新型]一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置

权利要求书

1.一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体顶端通过转动组件连接有保护壳体，保护壳体外部和内部之间固定有辅助组件；

所述转动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、支撑杆、承载板、支撑板、转轴、和电动推杆，箱体内部底端固定有伺服电机，伺服电机外部一侧固定有第一齿轮，第一齿轮顶端啮合有第二齿轮，箱体顶端一侧固定有轴承，第二齿轮顶端中部固定有支撑杆，支撑杆顶端贯穿轴承内部固定有承载板，承载板顶端两侧固定有支撑板，支撑板和保护壳体外部两侧之间均固定有转轴，保护壳体底端和承载板顶端之间固定有电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述辅助组件包括照明灯、保护盖、玻璃窗、空腔和隔热层，保护壳体顶端一侧固定有照明灯，保护壳体外部一侧固定有保护盖，保护盖外侧中部固定有玻璃窗，保护壳体内部开设有空腔，空腔外部和保护壳体内部之间固定有隔热层。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述螺孔数量为4个，螺孔开设与箱体后端四周。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮均采用一种锥形齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间涂有润滑油。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述保护壳体和保护盖均采用阻燃塑料材质构成，保护壳体顶端螺纹连接有螺栓。

6.根据权利要求2所述的一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，其特征在于：所述隔热层采用石棉材质构成。