[实用新型]一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体顶端通过转动组件连接有保护壳体，保护壳体外部和内部之间固定有辅助组件，所述转动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、支撑杆、承载板、支撑板、转轴、和电动推杆，箱体内部底端固定有伺服电机，伺服电机外部一侧固定有第一齿轮；本实用新型结构合理，使用方便，通过转动组件可以控制摄像头的转动方向，从而增加了摄像头的摄像范围，且辅助组件可以保护摄像头，避免摄像头在恶劣环境中出现损坏。

技术领域

本实用新型涉及消防机器人领域，具体是一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，在消防机器人工作过程中，操作人员主要通过消防机器人搭载的摄像头进行外部环境观察，从而实现控制，但传统的摄像头一般只能单一角度旋转，无法为人们提供更多的视野，且摄像头直接暴露在恶劣危险的环境中，易导致摄像头的损坏。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型的目的就是提供一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，结构合理，使用方便，通过转动组件可以控制摄像头的转动方向，从而增加了摄像头的摄像范围，且辅助组件可以保护摄像头，避免摄像头在恶劣环境中出现损坏。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种消防机器人应急摄像头用辅助转动装置，包括有箱体、密封板、螺孔、转动组件、保护壳体和辅助组件，箱体前端铰接有密封板，箱体外部一侧均开设有螺孔，箱体顶端通过转动组件连接有保护壳体，保护壳体外部和内部之间固定有辅助组件；

所述转动组件包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、支撑杆、承载板、支撑板、转轴、和电动推杆，箱体内部底端固定有伺服电机，伺服电机外部一侧固定有第一齿轮，第一齿轮顶端啮合有第二齿轮，箱体顶端一侧固定有轴承，第二齿轮顶端中部固定有支撑杆，支撑杆顶端贯穿轴承内部固定有承载板，承载板顶端两侧固定有支撑板，支撑板和保护壳体外部两侧之间均固定有转轴，保护壳体底端和承载板顶端之间固定有电动推杆。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述辅助组件包括照明灯、保护盖、玻璃窗、空腔和隔热层，保护壳体顶端一侧固定有照明灯，保护壳体外部一侧固定有保护盖，保护盖外侧中部固定有玻璃窗，保护壳体内部开设有空腔，空腔外部和保护壳体内部之间固定有隔热层。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述螺孔数量为4个，螺孔开设与箱体后端四周。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述第一齿轮和第二齿轮均采用一种锥形齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间涂有润滑油。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述保护壳体和保护盖均采用阻燃塑料材质构成，保护壳体顶端螺纹连接有螺栓。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述隔热层采用石棉材质构成。