[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置

权利要求书

1.一种消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：包括有固定柱、缓冲装置和抓地装置，所述固定柱两端安装有第一固定销，固定柱中部两侧对称安装有缓冲装置，缓冲装置底端安装有抓地装置；

所述缓冲装置包括有套筒、放置槽、连接座、活塞杆、第一伸缩杆、第一弹簧、安装环、第二升缩杆、第二弹簧和插头，套筒内侧中部开设有放置槽，套筒上方安装有连接座，连接座底端位于放置槽内部安装有活塞杆，连接座顶端安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆外侧套接有第一弹簧，第一伸缩杆顶端安装有安装环，套筒底端安装有第二升缩杆，第二升缩杆外侧套接有第二弹簧，第二升缩杆底端安装有插头。

2.根据权利要求1所述的消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述抓地装置包括底壳、重力块、橡胶层、摩擦层、安装头和通孔，底壳内侧上部安装有重力块，底壳底部嵌有橡胶层，橡胶层底端设置有摩擦层，底壳顶端安装有安装头，底壳两侧均开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述套筒上部开设有第一定位孔，活塞杆两端均开设有第二定位孔，套筒和活塞杆之间通过第二固定销固定。

4.根据权利要求1所述的消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述插头和安装头之间通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述固定柱两端均固定有安装轴，安装轴一端开设有固定孔。

6.根据权利要求1所述的消防机器人的辅助支撑装置，其特征在于：所述第一弹簧和第二弹簧外侧套接有保护套。