[实用新型]一种消防机器人的辅助支撑装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人的辅助支撑装置，包括有固定柱、缓冲装置和抓地装置，所述固定柱两端安装有第一固定销，固定柱中部两侧对称安装有缓冲装置，缓冲装置底端安装有抓地装置；所述缓冲装置包括有套筒、放置槽、连接座、活塞杆、第一伸缩杆、第一弹簧、安装环、第二升缩杆、第二弹簧和插头，套筒内侧中部开设有放置槽，套筒上方安装有连接座，连接座底端位于放置槽内部安装有活塞杆，连接座顶端安装有第一伸缩杆；本实用新型通过固定柱把缓冲装置和抓地装置安装在消防机器人后端，抓地装置与地面连接固定，缓冲装置缓冲掉部分后坐力，来提高消防机器人的稳定性，防止消防机器人侧翻和喷枪摇摆。

技术领域

本实用新型涉及辅助支撑装置领域，具体是一种消防机器人的辅助支撑装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人在进行消防灭火时，受消防水压较高的影响，对消防机器人产生后坐力，存在消防机器人侧翻和消防水枪喷射不稳的问题。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型的目的就是提供一种消防机器人的辅助支撑装置，该辅助支撑装置通过固定柱把缓冲装置和抓地装置安装在消防机器人后端，抓地装置与地面连接固定，缓冲装置缓冲掉部分后坐力，来提高消防机器人的稳定性，防止消防机器人侧翻和喷枪摇摆。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的一种消防机器人的辅助支撑装置，包括有固定柱、缓冲装置和抓地装置，所述固定柱两端安装有第一固定销，固定柱中部两侧对称安装有缓冲装置，缓冲装置底端安装有抓地装置；

所述缓冲装置包括有套筒、放置槽、连接座、活塞杆、第一伸缩杆、第一弹簧、安装环、第二升缩杆、第二弹簧和插头，套筒内侧中部开设有放置槽，套筒上方安装有连接座，连接座底端位于放置槽内部安装有活塞杆，连接座顶端安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆外侧套接有第一弹簧，第一伸缩杆顶端安装有安装环，套筒底端安装有第二升缩杆，第二升缩杆外侧套接有第二弹簧，第二升缩杆底端安装有插头。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述抓地装置包括底壳、重力块、橡胶层、摩擦层、安装头和通孔，底壳内侧上部安装有重力块，底壳底部嵌有橡胶层，橡胶层底端设置有摩擦层，底壳顶端安装有安装头，底壳两侧均开设有通孔。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述套筒上部开设有第一定位孔，活塞杆两端均开设有第二定位孔，套筒和活塞杆之间通过第二固定销固定。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述插头和安装头之间通过销轴连接。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述固定柱两端均固定有安装轴，安装轴一端开设有固定孔。

作为本实用新型的进一步技术方案，所述第一弹簧和第二弹簧外侧套接有保护套。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下的优点：通过把连接座底端的活塞杆安装在套筒内的放置槽内，来调节套筒和连接座之间的距离，缩短套筒和连接座的距离，便于把缓冲装置放在消防机器人上，延长套筒和连接座的距离，可以提高消防机器人的稳定性，安装环用于把第一伸缩杆与固定柱连接，使得缓冲装置可以延固定柱旋转，插头用于把第二升缩杆与抓地装置连接，第一伸缩杆、第一弹簧、第二升缩杆和第二弹簧起到缓冲后坐力的作用，使用销轴把底壳顶端的安装头与插头连接在一起，重力块加重底壳的重量，橡胶层底端的摩擦层增大底壳与地面之间的摩擦力，从而提高消防机器人的稳定性，通孔用于根据需要使用螺栓把底壳固定在地面上。