[实用新型]一种水下机器人的抓手

权利要求书

1.一种水下机器人的抓手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部且位于底座(1)中心处开设有螺纹槽(2)，所述螺纹槽(2)内固定连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的底端且位于底座(1)的下方固定连接有壳体(4)，所述壳体(4)内固定连接有推动气缸(5)，所述推动气缸(5)的底端固定连接有推杆(6)，所述壳体(4)内且推杆(6)位置处对应开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)的底部开设有方槽(8)，所述滑槽(7)内固定连接有密封垫圈(9)，所述推杆(6)的底端且位于方槽(8)内固定连接有方板(10)，所述方板(10)的两侧固定连接有齿条(11)，所述方槽(8)的两侧且齿条(11)位置处对应开设有凹槽(12)，所述壳体(4)的底部且位于方槽(8)的两侧均固定连接有销座(13)，所述销座(13)内连接有上转轴(14)，所述上转轴(14)上且齿条(11)位置处固定连接有上齿轮(15)，所述销座(13)内且位于上转轴(14)的正下方连接有下转轴(16)，所述下转轴(16)上且上齿轮(15)位置处固定连接有下齿轮(17)，所述下转轴(16)上且位于销座(13)外固定连接有抓手(18)，所述抓手(18)的底部固定连接固定板(19)，所述固定板(19)的顶部和底部均开设有通槽(20)，所述通槽(20)内连接有销轴(21)，所述销轴(21)上固定连接有压板(22)，所述固定板(19)远离抓手(18)一侧开设有圆槽(23)，所述圆槽(23)内固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)上固定连接有横板(25)，所述横板(25)上且位于通槽(20)内固定连接有圆杆(26)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述壳体(4)，方板(10)，抓手(18)以及固定板(19)均由钛合金制成且壳体(4)是整体铸造制成。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述齿条(11)与上齿轮(15)，上齿轮(15)与下齿轮(17)之间的连接方式均为啮合连接且上转轴(14)与销座(13)，下转轴(16)与销座(13)以及销轴(21)与压板(22)的连接方式均为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述推杆(6)与滑槽(7)，齿条(11)与凹槽(12)以及方板(10)与方槽(8)的连接方式均为滑动连接且螺纹槽(2)与螺杆(3)的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述密封垫圈(9)的形状与滑槽(7)的形状相适配且推杆(6)的形状与密封垫圈(9)的形状相适配。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人的抓手，其特征在于：所述圆杆(26)的高度与销轴(21)到通槽(20)底部的距离相适配且圆杆(26)的长度与销轴(21)到横板(25)的距离相适配。