[实用新型]一体化的车顶结构及车辆有效
申请号: | 201921789040.3 | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN210653351U | 公开(公告)日: | 2020-06-02 |
发明(设计)人: | 王波雷;范宗涛;任锐;胡静生;谭程;苑玉泉;张家立;张彦福 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B62D25/06 | 分类号: | B62D25/06;B60R11/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一体化 车顶 结构 车辆 | ||
1.一种一体化的车顶结构,其特征在于,包括:冲压成型的一体化车顶;所述车顶上设置有一次成型的多个安装点,所述安装点用于安装不同的传感器;车顶结构通过焊接或螺栓形式与车辆的车身骨架紧固连接。
2.根据权利要求1所述的车顶结构,其特征在于,所述传感器,包括:激光雷达、相机;
所述激光雷达安装在第一安装点;
所述相机安装在第二安装点,其中,所述第一安装点与所述第二安装点的分布位置不同。
3.根据权利要求2所述的车顶结构,其特征在于,所述第一安装点位于所述一体化车顶的上表面的中心区域。
4.根据权利要求2所述的车顶结构,其特征在于,所述第二安装点位于所述一体化车顶的上表面的边缘区域。
5.根据权利要求2所述的车顶结构,其特征在于,所述第一安装点还设置有用于清洗所述激光雷达的第一清洗机构。
6.根据权利要求5所述的车顶结构,其特征在于,所述第一清洗机构包括:环形结构体;所述环形结构体包围所述激光雷达;
所述环形结构体上设置有喷水孔和喷气孔;所述喷水孔所喷射清洗液与所述喷气孔所喷射气流用于清洗所述激光雷达的周面。
7.根据权利要求4所述的车顶结构,其特征在于,所述一体化车顶的上表面的边缘区域设置有多个局部凸起的凹槽;所述第二安装点位于所述凹槽内;所述相机的机身内嵌在所述凹槽内,且所述相机的镜头高于所述凹槽的边沿。
8.根据权利要求2所述的车顶结构,其特征在于,所述第二安装点还设置有用于清洗所述相机的第二清洗机构。
9.根据权利要求8所述的车顶结构,其特征在于,所述第二清洗机构包括:喷水孔和喷气孔;所述喷水孔所喷射清洗液与所述喷气孔所喷射气流用于清洗所述相机的镜头。
10.一种车辆,其特征在于,包括:如权利要求1-9中任一项所述的一体化的车顶结构。
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