[实用新型]有轨电动平车

权利要求书

1.一种有轨电动平车，包括：

车体框架；

其特征在于，还包括：

前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；

驱动电机，与差速器传动连接；

回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；

前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；

后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；

后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；

车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。

2.根据权利要求1所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座为转盘，前回转支承的内圈固定在转盘上。

3.根据权利要求2所述的有轨电动平车，其特征在于，所述驱动电机吊装在转盘上。

4.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，前轮的轴向两侧设置两个前轴承座，与前轮固定的半轴与两个前轴承座之间设有承载轴承，两个前轴承座固定在回转支撑座上。

5.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，后轮的轴向两侧设置两个后轴承座，两个后轴承座固定在后轮座上。

6.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，差速器吊装在回转支撑座下方，差速器的两个输出轴分别与两个半轴通过联轴器连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述后轮座的后侧设有用于与轨道沿轨道延伸方向导向配合的后导向装置，后导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的后导向轮，成对的两个后导向轮用于设置在轨道的相背两侧。

8.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮；一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的左侧，另一个前导向装置的前导向轮用于设置在对应轨道的右侧，以使两个前导向装置对应的两个轨道处于两个前导向装置的前导向轮之间，或者两个前导向装置的前导向轮处于两个前导向装置对应的两个轨道之间。

9.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，所述回转支撑座上设有两个分别处于两个前轮前侧的前导向装置，前导向装置包括成对的用于与轨道竖向侧面滚动配合的前导向轮，成对的两个前导向轮用于设置在轨道的相背两侧。

10.根据权利要求1或2或3所述的有轨电动平车，其特征在于，两个后轮在前后方向上错开布置。