[实用新型]有轨电动平车

说明书

本实用新型涉及一种有轨电动平车，该有轨电动平车包括车体框架和前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴，差速器连接有驱动电机，前驱动桥上设有用于承载车体框架前端中部的回转支撑座，回转支撑座与车体框架之间设有前回转支承，车体框架上设有两个后轮座，有轨电动平车的两个后轮均转动装配在后轮座上，两个后轮座与车体框架之间均设有转动轴线沿竖直方向的后回转支承，车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。当小车在轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，三个支撑点形成的三角形支撑比较稳定，大大减小车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。

技术领域

本实用新型涉及一种有轨电动平车。

背景技术

目前，在国内钼铁冶炼车间内，钼铁冶炼有轨电动平车和环形轨道共同组成冶炼炉的运输系统，钼铁冶炼有轨电动平车在环形轨道上移动的过程中，实现对钼铁冶炼炉加料、钼铁冶炼、出渣和出铁的工艺过程。

授权公告号为CN208393359U、授权公告日为2019.01.18的中国实用新型专利公开了一种能够适应环形冶炼生产线的滑触线转弯电动平车，该电动平车包括两套转向回转系统和一套主动轮差速减速系统，小车的两个主动轮通过一套差速减速系统连接形成主动轮桥，小车的两个被动轮通过一根车轴连接形成被动轮桥，主动轮桥和被动轮桥各有一套转向回转系统，两套转向回转系统均通过转盘轴承连接在车体框架上，转盘轴承的内圈连接在车体框架上，转盘轴承的外圈连接在转向回转系统上。

因此可知，小车的前两个车轮之间具有一个用于支撑车体框架的转盘轴承，小车的后两个车轮之间具有一个用于支撑车体框架的转盘轴承，也就是说，小车的车体框架由前后两个转盘轴承进行支撑。这种支撑方式在前后方向上形成的是两点支撑，因此，当小车在环形轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，由于两点支撑不太稳定，所以就会导致车体框架具有较大的倾覆风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动稳定地、不易发生倾覆的有轨电动平车，以解决现有技术中小车容易发生倾覆的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的有轨电动平车采用如下技术方案：

一种有轨电动平车，包括：

车体框架；

还包括：

前驱动桥，前驱动桥包括差速器和与差速器连接以带动有轨电动平车的前轮运动的半轴；

驱动电机，与差速器传动连接；

回转支撑座，设置在前驱动桥上，用于承载车体框架的前端中部；

前回转支承，设置在回转支撑座与车体框架之间，其转动轴线沿竖直方向；

后轮座，设置在车体框架上，左右设有两个，有轨电动平车的两个后轮分别转动装配在左右两个后轮座上；

后回转支承，设置在后轮座与车体框架之间，转动轴线沿竖直方向；

车体框架由前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑。

有益效果在于：由于车体框架有前回转支承和两个后回转支承三个支撑点支撑，所以三个回转支承对车体框架的支撑点能够形成一个三角形，这样，当小车在轨道上转弯，车体框架相对于车轮和轨道发生偏移时，三个支撑点形成的三角形支撑比较稳定，大大减小车体框架发生倾覆的风险，使小车能够更加平稳地进行转弯。

进一步的，所述回转支撑座为转盘，前回转支承的内圈固定在转盘上。

有益效果在于：使前回转支承的外圈固定在车体框架上，内圈固定在转盘上，固定结构简单。

进一步的，所述驱动电机吊装在转盘上。