[实用新型]一种轨道式安全消防机器人

权利要求书

1.一种轨道式安全消防机器人，包括移动底盘（8）、云台组件（24）和灭火组件（4），其特征在于：所述云台组件（24）安装在移动底盘（8）上，所述云台组件（24）上安装有灭火组件（4）；

所述云台组件（24）包括碳板（1）、yaw轴6623减速电机（11）、yaw轴电机安装座（15）、铝合金柱（16）、yaw轴同步带轮（17）、同步带（18）、同步带安装轴承座（19）和附件（20），所述碳板（1）通过螺栓固定在移动底盘（8）上，所述铝合金柱（16）通过螺栓固定在碳板（1）的顶部上，所述铝合金柱（16）上安装有yaw轴电机安装座（15），所述yaw轴电机安装座（15）上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机（11），所述yaw轴6623减速电机（11）的上固定有yaw轴同步带轮（17），且yaw轴同步带轮（17）通过同步带（18）与附件（20）传动连接，所述附件（20）垂直固定在同步带安装轴承座（19）上，所述同步带安装轴承座（19）转动连接在灭火组件（4）的横板（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式安全消防机器人，其特征在于：所述灭火组件（4）包括pitch轴电机（12）、高压水枪（13）、供水端（14）、横板（21）、支撑板（22）、pitch轴电机安装支撑（23）和摄像头（25），所述横板（21）通过同步带安装轴承座（19）活动连接在铝合金柱（16）的顶部，所述横板（21）顶部两端分别通过螺栓固定有支撑板（22）和pitch轴电机安装支撑（23），所述支撑板（22）和pitch轴电机安装支撑（23）之间活动连接有高压水枪（13），且高压水枪（13）与安装在pitch轴电机安装支撑（23）上的pitch轴电机（12）驱动连接，所述高压水枪（13）尾部设置有供水端（14）。

3.根据权利要求2所述的一种轨道式安全消防机器人，其特征在于：所述支撑板（22）和pitch轴电机安装支撑（23）的顶部通过螺栓固定有设备架（28），所述设备架（28）的顶部靠近高压水枪（13）的喷口位置处通过螺栓固定有摄像头（25），所述设备架（28）的顶部另一侧通过螺栓固定有小电脑（29），所述小电脑（29）与摄像头（25）通过串口通信。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式安全消防机器人，其特征在于：所述碳板（1）的底部对应两侧通过螺栓固定有转盘（9），且相邻两个转盘（9）之间通过转盘连接件（10）连接，所述转盘（9）上垂直固定有轮臂（2），所述轮臂（2）的底部通过螺栓固定有摩擦轮侧固定板（3），所述摩擦轮侧固定板（3）的内部固定有电机D型孔法兰（6），所述电机D型孔法兰（6）的一侧转动连接有摩擦轮（5），所述电机D型孔法兰（6）的另一侧安装有驱动摩擦轮（5）的3058电机（7）。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式安全消防机器人，其特征在于：所述碳板（1）的顶部另一侧通过螺栓固定有云台板（27），所述云台板（27）与小电脑（29）通过串口通信。

6.根据权利要求5所述的一种轨道式安全消防机器人，其特征在于：所述云台板（27）以STM32F405RTG6单片机为核心，且云台板（27）上设置有MPU6050陀螺仪模块。

7.根据权利要求1所述的一种轨道式安全消防机器人，其特征在于：所述碳板（1）的顶部位于云台板（27）的一侧通过螺栓固定有导电滑环（26）。