[实用新型]一种轨道式安全消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种轨道式安全消防机器人，包括移动底盘、云台组件和灭火组件，所述云台组件安装在移动底盘上，所述云台组件上安装有灭火组件，所述云台组件包括碳板、yaw轴6623减速电机、yaw轴电机安装座、铝合金柱、yaw轴同步带轮、同步带、同步带安装轴承座和附件，所述碳板通过螺栓固定在移动底盘上，所述铝合金柱通过螺栓固定在碳板的顶部上，所述铝合金柱上安装有yaw轴电机安装座，所述yaw轴电机安装座上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机。本实用新型结构新颖，构思巧妙，让机器人在轨道上按照预定轨迹自动巡逻，监控机器人可以通过摄像头传回信息与是否发生火情，并且可在火灾发生时第一时间携带消防设备到达，通知工作人员并控制火情。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，具体为一种轨道式安全消防机器人。

背景技术

即现阶段，国内工厂，小区，大型商场等城市建筑中存在极多人员、车辆不易到达的区域，当该区域发送火情时，会出现堵车、甚至人员进不去的情况，而且这种区域平常巡视不易发现，极可能是火灾发生的根源。综上所述，现有的灭火器材装备存在过于大型化和过于依赖人力，有些火灾发生隐患区域难以监视与初步灭火的问题。

因此，设计一种轨道式安全消防机器人是很有必要的。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种轨道式安全消防机器人，该消防机器人结构新颖，构思巧妙，让机器人在轨道上按照预定轨迹自动巡逻，监控机器人可以通过摄像头传回信息与是否发生火情，并且可在火灾发生时第一时间携带消防设备到达，通知工作人员并控制火情。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轨道式安全消防机器人，包括移动底盘、云台组件和灭火组件，所述云台组件安装在移动底盘上，所述云台组件上安装有灭火组件；

所述云台组件包括碳板、yaw轴6623减速电机、yaw轴电机安装座、铝合金柱、yaw轴同步带轮、同步带、同步带安装轴承座和附件，所述碳板通过螺栓固定在移动底盘上，所述铝合金柱通过螺栓固定在碳板的顶部上，所述铝合金柱上安装有yaw轴电机安装座，所述yaw轴电机安装座上通过螺栓固定有yaw轴6623减速电机，所述yaw轴6623减速电机的上固定有yaw轴同步带轮，且yaw轴同步带轮通过同步带与附件传动连接，所述附件垂直固定在同步带安装轴承座上，所述同步带安装轴承座转动连接在灭火组件的横板上。

优选的，所述灭火组件包括pitch轴电机、高压水枪、供水端、横板、支撑板、pitch轴电机安装支撑和摄像头，所述横板通过同步带安装轴承座活动连接在铝合金柱的顶部，所述横板顶部两端分别通过螺栓固定有支撑板和pitch轴电机安装支撑，所述支撑板和pitch轴电机安装支撑之间活动连接有高压水枪，且高压水枪与安装在pitch轴电机安装支撑上的pitch轴电机驱动连接，所述高压水枪尾部设置有供水端。

优选的，所述支撑板和pitch轴电机安装支撑的顶部通过螺栓固定有设备架，所述设备架的顶部靠近高压水枪的喷口位置处通过螺栓固定有摄像头，所述设备架的顶部另一侧通过螺栓固定有小电脑，所述小电脑与摄像头通过串口通信。

优选的，所述碳板的底部对应两侧通过螺栓固定有转盘，且相邻两个转盘之间通过转盘连接件连接，所述转盘上垂直固定有轮臂，所述轮臂的底部通过螺栓固定有摩擦轮侧固定板，所述摩擦轮侧固定板的内部固定有电机D型孔法兰，所述电机D型孔法兰的一侧转动连接有摩擦轮，所述电机D型孔法兰的另一侧安装有驱动摩擦轮的3058电机。

优选的，所述碳板的顶部另一侧通过螺栓固定有云台板，所述云台板与小电脑通过串口通信。

优选的，所述云台板以STM32F405RTG6单片机为核心，且云台板上设置有MPU6050陀螺仪模块。

优选的，所述碳板的顶部位于云台板的一侧通过螺栓固定有导电滑环。

本实用新型的有益效果为：