[实用新型]一种工装夹具有效
申请号: | 201921790267.X | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN210937854U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 王建兴;龚韬;洪汉洋;杨冬云;洪清标;唐金平;徐良基 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨唯 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工装 夹具 | ||
1.一种工装夹具,用于装载机铲斗的定位夹紧,其特征在于,包括:
基座,具有两个且相对左右间隔设置,以支撑放置所述铲斗;
第一限位机构,包含配置在所述基座上的第一侧压部以及与其中一所述第一侧压部相对设置的第一定位部,两个所述第一侧压部位于所述铲斗外侧面且可相对所述基座沿左右方向移动,所述第一定位部位于所述铲斗内侧面,位于同一所述基座上的所述第一侧压部移动抵接至所述铲斗,以带动所述铲斗内侧面抵接至所述第一定位部,位于另一所述基座上的第一侧压部抵接至所述铲斗外侧面,以沿所述铲斗的长度方向夹紧固定;
第二限位机构,具有两个且分别设置于不同所述基座上,均包含配置在所述基座上且沿基座前后方向相对设置的两个第二侧压部以及靠近其中一所述第二侧压部且与所述第二侧压部相对设置的第二定位部,两个所述第二侧压部位于所述铲斗斜面外侧且可相对所述基座沿前后方向移动,所述第二定位部位于所述铲斗斜面内侧,靠近所述第二定位部一侧的所述第二侧压部移动抵接至所述铲斗,以带动所述铲斗斜面抵接至所述第二定位部,另一所述第二侧压部抵接至所述铲斗斜面外侧,以沿所述铲斗的宽度方向夹紧固定。
2.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述第一定位部由第一座体以及设置于所述第一座体上的抵接板组成;两个所述第一侧压部均包括侧压板以及带动所述侧压板沿所述基座的左右方向移动的推杆;位于同一所述基座的所述侧压板在所述推杆的伸缩推动下靠近所述抵接板,对应配合夹紧所述铲斗侧面,另一所述基座上的所述侧压板在所述推杆的伸缩推动下抵接至另一所述铲斗侧面。
3.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述第二定位部由第二座体以及设置于所述第二座体上的抵接块组成;所述第二侧压部均包括滑动设置于所述基座上的移动座、配置于所述移动座上的侧压块以及驱动所述移动座沿所述基座前后方向移动驱动件。
4.根据权利要求3所述的工装夹具,其特征在于,所述基座上沿前后方向设有一滑轨以及滑动置于所述滑轨上的滑块;驱动件包含丝杆、与所述丝杆相适配的螺母座以及驱动丝杆转动的电机;所述丝杆的长度方向与所述滑轨的布设方向相同,且所述滑块设置于所述螺母座上,所述移动座设置于所述滑块上,使得所述电机转动带动所述螺母座移动,从而使得所述滑块带动所述移动座在所述滑轨上移动或固定,对应夹紧固定或避让所述铲斗斜面。
5.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,还包括内支撑辅助机构;所述内支撑辅助机构包含与所述铲斗斜面内侧相垂直设置的气缸以及配置于所述气缸端部的内支撑部,所述内支撑辅助机构与远离所述第二定位部一端的所述第二侧压部相对设置,且位于所述铲斗斜面内侧,以配合所述第二侧压部限位固定所述铲斗斜面。
6.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,一所述第二定位部靠近所述基座的前端方向设置,另一所述第二定位部靠近另一所述基座的后端方向设置,以处于不同直线方向上。
7.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于,所述基座外侧面均设有一安装板,所述安装板分别安装至外部旋转盘上,以同步带动夹紧固定在两个所述基座上的所述铲斗转动。
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