[实用新型]一种工装夹具有效
申请号: | 201921790267.X | 申请日: | 2019-10-23 |
公开(公告)号: | CN210937854U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 王建兴;龚韬;洪汉洋;杨冬云;洪清标;唐金平;徐良基 | 申请(专利权)人: | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/047 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨唯 |
地址: | 361000 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工装 夹具 | ||
本实用新型提供一种工装夹具,涉及机械加工夹具技术领域,包括基座、第一限位机构以及第二限位机构;基座具有两个且相对左右间隔设置;第一限位机构包含第一侧压部以及第一定位部,两个第一侧压部位于铲斗外侧面且可相对基座沿左右方向移动,第一定位部位于铲斗内侧面;第二限位机构具有两个且分别设置于不同基座上,均包含两个第二侧压部以及第二定位部,两个第二侧压部位于铲斗斜面外侧且可相对基座沿前后方向移动,第二定位部位于铲斗斜面内侧。通过第一限位机构以及第二限位机构,由第一限位机构的第一定位部以及第二限位机构的第二定位部,配合第一侧压部和第二侧压部相对基座移动,分别抵接至铲斗的侧面及斜面位置,实现铲斗的夹紧固定。
技术领域
本实用新型涉机械加工夹具技术领域,具体而言,涉及一种工装夹具。
背景技术
铲斗类工件是工程机械中装载机的主要配件,随着工程机械的迅速发展,铲斗工件的需求大幅增加。传统的人工装夹、焊接已远远不能满足产量需求,迫切需要自动化程度高的夹紧夹具。
目前,针对不同型号、尺寸的铲斗一般采用特制的工装夹具,通过手动变位机进行翻转操作,翻转过程工件容易窜动,定位精度较差。因为铲斗体积较大,重量较重,在采用机器人焊接的过程中,必须要对铲斗进行翻转操作。而机器人焊接对于焊缝位置的精确度要求较高,如果铲斗或其部件在翻转过程中出现位置变化,将严重影响焊接的质量。现有对铲斗的固定所使用的固定件大多采用螺杆、螺丝加螺帽等固定件。这类固定件不便于调整装夹位置,拆装也较为不方便。且定位、夹紧过程较为繁琐,增加了不必要的操作时间,装夹效率较低,给工件装夹带来不便,同时操作者的安全也存在隐患。
实用新型内容
本实用新型公开了一种工装夹具,操作便利,旨在改善现有工装夹具针对铲斗的装夹过程中的定位、夹紧不便等问题。
本实用新型采用了如下方案:
一种工装夹具,用于装载机铲斗的定位夹紧,包括基座、第一限位机构以及第二限位机构;基座具有两个且相对左右间隔设置,以支撑放置所述铲斗;第一限位机构包含配置在所述基座上的第一侧压部以及与其中一所述第一侧压部相对设置的第一定位部,两个所述第一侧压部位于所述铲斗外侧面且可相对所述基座沿左右方向移动,所述第一定位部位于所述铲斗内侧面,位于同一所述基座上的所述第一侧压部移动抵接至所述铲斗,以带动所述铲斗内侧面抵接至所述第一定位部,位于另一所述基座上的第一侧压部抵接至所述铲斗外侧面,以沿所述铲斗的长度方向夹紧固定;第二限位机构具有两个且分别设置于不同所述基座上,均包含配置在所述基座上且沿基座前后方向相对设置的两个第二侧压部以及靠近其中一所述第二侧压部且与所述第二侧压部相对设置的第二定位部,两个所述第二侧压部位于所述铲斗斜面外侧且可相对所述基座沿前后方向移动,所述第二定位部位于所述铲斗斜面内侧,靠近所述第二定位部一侧的所述第二侧压部移动抵接至所述铲斗,以带动所述铲斗斜面抵接至所述第二定位部,另一所述第二侧压部抵接至所述铲斗斜面外侧,以沿所述铲斗的宽度方向夹紧固定。
作为进一步改进,所述第一定位部由第一座体以及设置于所述第一座体上的抵接板组成;两个所述第一侧压部均包括侧压板以及带动所述侧压板沿所述基座的左右方向移动的推杆;位于同一所述基座的所述侧压板在所述推杆的伸缩推动下靠近所述抵接板,对应配合夹紧所述铲斗侧面,另一所述基座上的所述侧压板在所述推杆的伸缩推动下抵接至另一所述铲斗侧面。
作为进一步改进,所述第二定位部由第二座体以及设置于所述第二座体上的抵接块组成;所述第二侧压部均包括滑动设置于所述基座上的移动座、配置于所述移动座上的侧压块以及驱动所述移动座沿所述基座前后方向移动驱动件。
作为进一步改进,所述基座上沿前后方向设有一滑轨以及滑动置于所述滑轨上的滑块;驱动件包含丝杆、与所述丝杆相适配的螺母座以及驱动丝杆转动的电机;所述丝杆的长度方向与所述滑轨的布设方向相同,且所述滑块设置于所述螺母座上,所述移动座设置于所述滑块上,使得所述电机转动带动所述螺母座移动,从而使得所述滑块带动所述移动座在所述滑轨上移动或固定,对应夹紧固定或避让所述铲斗斜面。
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