[实用新型]用于展示手持云台的展示台及展示系统

权利要求书

1.一种用于展示手持云台的展示台，所述手持云台从手柄至相机的方向上依次包括第一电机、第二电机和第三电机，其特征在于，所述用于展示手持云台的展示台包括：

旋转电机，包括定子和转子；

旋转臂，一端与所述转子固定连接，另一端沿所述转子径向向外延伸；

第一传动轮，可转动地设于所述旋转臂的一端，且与所述定子相对固定，所述第一传动轮的中心轴线与所述转子的旋转轴线重合；

第二传动轮，可转动地设于所述旋转臂的另一端；

传动件，设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，用于在所述第二传动轮绕所述第一传动轮公转的过程中，带动所述第二传动轮自转；

中间装置，用于将所述手持云台与所述第二传动轮连接，以在所述第二传动轮自转过程中带动所述手持云台转动，并使所述旋转臂的旋转轴线始终经过所述手持云台的第一电机的轴线和所述第二电机轴线的交点。

2.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第一传动轮中固定有第一中心轴，所述第一中心轴从所述旋转电机中穿过并用于支撑于水平面上。

3.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述中间装置包括旋转调整臂；

所述旋转调整臂的第一端用于固定所述手持云台的手柄，所述旋转调整臂的第二端与所述第二传动轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第二传动轮中固定有第二中心轴，所述旋转调整臂的第二端通过所述第二中心轴与所述第二传动轮固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述中间装置还包括万向联轴器；

所述万向联轴器包括相互转动连接的第一连接构件和第二连接构件；

所述第一连接构件与所述第二传动轮的第二中心轴同轴连接，所述第二连接构件与所述旋转调整臂的第二端连接。

6.根据权利要求5所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第二连接构件同轴连接有一转轴，所述旋转调整臂的第二端通过所述转轴与所述第二连接构件连接。

7.根据权利要求6所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，还包括固定架，所述固定架连接于所述旋转臂上远离所述旋转电机的一端；

所述固定架上具有用于供所述转轴穿出的避让孔，所述转轴从所述固定架的顶部穿出后与所述旋转调整臂的第二端连接。

8.根据权利要求7所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述避让孔为长形孔。

9.根据权利要求5所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第二连接构件相对于所述第一连接构件的倾斜角度与所述手柄相对于所述旋转电机的旋转轴线的角度一致。

10.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述旋转臂包括相对间隔设置的上臂和下臂，所述第一传动轮、所述第二传动轮和所述传动件均设于所述上臂与所述下臂之间。

11.根据权利要求1所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述第一传动轮、所述第二传动轮与所述传动件之间的传动方式包括以下至少一种：

皮带传动、齿轮传动、链传动。

12.根据权利要求11所述的用于展示手持云台的展示台，其特征在于，所述传动件为皮带，所述旋转臂上还设有用于将皮带张紧的张紧轴。

13.一种云台展示系统，其特征在于，包括手持云台，以及权利要求1-12任一项所述的用于展示所述手持云台的展示台。