[实用新型]用于展示手持云台的展示台及展示系统

说明书

本实用新型提供用于展示手持云台的展示台及展示系统，手持云台从手柄至相机包括第一电机、第二电机和第三电机，展示台包括：旋转电机；旋转臂一端与转子固连，另一端沿转子径向向外延伸；第一传动轮与定子固定，可转动地设于旋转臂一端，第一传动轮的中心轴线与转子的旋转轴线重合；第二传动轮可转动地设于旋转臂另一端；传动件设于第一传动轮与第二传动轮间，用于在第二传动轮绕第一传动轮公转时，带动第二传动轮自转；中间装置用于连接手持云台与第二传动轮，以在第二传动轮自转时带动手持云台转动，并使旋转臂旋转轴线始终经过第一电机轴线和第二电机轴线的交点。本方案的展示台能够在手持云台稳定旋转的同时，将手持云台增稳效果展示在消费者面前。

技术领域

本实用新型实施例涉及手持云台技术领域，尤其涉及一种用于展示手持云台的展示台及展示系统。

背景技术

手持云台是一种机械增稳装置，例如对于三轴云台，有三个电机对待增稳物体的X、Y、Z三个轴的旋转方向的旋转角度，通过电机旋转进行补偿来对三个旋转方向的自由度进行抵消，使被增稳物体保持相对稳定的状态。

手持云台进行展示时，要求云台整体围绕某一轴心旋转的同时，云台手柄上的操作面板要保持朝向不变，并且云台上夹持的终端位置应该不变，现有技术中为实现该功能，通过两个电机进行解决，一个电机负责云台整体围绕一轴心旋转，另外一个电机调节云台手柄的朝向。

但是现有技术的上述方案，由于需要使用两个电机，调节云台手柄朝向的电机在供电时为了避免绕线问题，因此需要使用电滑环，而电滑环容易在使用过程中出现磨损，因此，整体的使用寿命受电滑环的寿命限制，导致使用寿命较短。

实用新型内容

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型实施例提供一种用于展示手持云台的展示台及展示系统。

本实用新型实施例第一方面提供一种用于展示手持云台的展示台，所述手持云台从手柄至相机的方向上依次包括第一电机、第二电机和第三电机，其特征在于，所述用于展示手持云台的展示台包括：

旋转电机，包括定子和转子；

旋转臂，一端与所述转子固定连接，另一端沿所述转子径向向外延伸；

第一传动轮，可转动地设于所述旋转臂的一端，且与所述定子相对固定，所述第一传动轮的中心轴线与所述转子的旋转轴线重合；

第二传动轮，可转动地设于所述旋转臂的另一端；

传动件，设于所述第一传动轮与所述第二传动轮之间，用于在所述第二传动轮绕所述第一传动轮公转的过程中，带动所述第二传动轮自转；

中间装置，用于将所述手持云台与所述第二传动轮连接，以在所述第二传动轮自转过程中带动所述手持云台转动，并使所述旋转臂的旋转轴线始终经过所述第一电机的轴线和所述第二电机的轴线的交点。

进一步的，所述第一传动轮中固定有第一中心轴，所述第一中心轴从所述驱动电机旋转电机中穿过并用于支撑于水平面上。

进一步的，所述中间装置包括旋转调整臂；

所述旋转调整臂的第一端用于固定所述手持云台的手柄，所述旋转调整臂的第二端与所述第二传动轮固定连接。

进一步的，所述第二传动轮中固定有第二中心轴，所述旋转调整臂的第二端通过所述第二中心轴与所述第二传动轮固定连接。

进一步的，所述中间装置还包括万向联轴器；

所述万向联轴器包括相互转动连接的第一连接构件和第二连接构件；

所述第一连接构件与所述第二传动轮的第二中心轴同轴连接，所述第二连接构件与所述旋转调整臂的第二端连接。