[实用新型]一种在线加工车轮倒角的自动化装置

权利要求书

1.一种在线加工车轮倒角的自动化装置，其具有机架，其特征在于，所述在线加工车轮倒角的自动化装置还包括：

智能相机(15)，其安装固定在机架上方，并设置用于对车轮(12)的正面进行拍照和轮型识别，找到气门孔位置以及螺栓孔的位置与数量；

对称布置在整个装置的两侧的横梁Ⅰ(8)和横梁II(24)，其中齿轮传动机构通过横梁Ⅰ(8)和横梁II(24)带动至少一个转轴体(11)将车轮(12)定位夹紧；

由线性导轨(19)、线性模组Ⅰ(20)、线性模组II(21)组成的线性模组系统，其中线性模组Ⅰ(20)安装在线性导轨(19)和线性模组II(21)上，滑块(18)安装在线性模组Ⅰ(20)上，气动钻头(17)安装在滑块(18)上；

工控机系统，其与智能相机(15)和线性模组系统通信连接，其中工控机系统将螺栓孔位置及数量信息传递给线性模组系统，其中线性导轨(19)、线性模组Ⅰ(20)和线性模组II(21)能带动气动钻头(17)移动至相应待倒角螺栓孔下方。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

多个转轴体(11)分别通过轴承(10)均布安装在轴套(9)中，所述轴套(9)对称均布安装在横梁Ⅰ(8)和横梁II(24)上。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

导向柱II(28)和导向柱III(29)穿过横梁Ⅰ(8)且对其进行定位与导向，导向柱II(28)和导向柱IV(32)穿过横梁II(24)且对其进行定位与导向。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

电机(30)的输出端安装在齿轮(27)上，齿轮(27)通过与齿条Ⅰ(26)和齿条II(31)的啮合传动将电机(30)输出的旋转运动转换为横梁Ⅰ(8)和横梁II(24)的对称直线运动。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的装置，其特征在于，

机架具有上底板(14)、下底板(3)和两个侧立板(2)，其中下底板(3)安装在对称分布在两侧的两个侧立板(2)上，上底板(14)安装在两侧的两个侧立板(2)上端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

相机支架(16)将智能相机(15)安装固定在上底板(14)上。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

侧立板(2)下面安装有对称分布的多个垫铁(1)，多个支柱(5)均匀分布安装在下底板(3)和支撑板(25)之间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

支撑板(25)上均布安装有多个铜套(7)，连接块(22)安装在圆板(23)的下方且穿过支撑板(25)的中心孔和气缸Ⅰ(6)的输出端安装连接，圆板(23)的下方均布安装有多个导向柱Ⅰ(4)，且所述导向柱Ⅰ(4)分别穿过对应铜套(7)的中心孔，其中线性导轨(19)和线性模组II(21)对称平行安装在圆板(23)的上表面。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

气缸Ⅰ(6)安装在下底板(3)上，其设置用于顶升整个线性模组系统及气动钻头(17)至待倒角位置，或者在加工完倒角位置后带动整个线性模组系统及气动钻头(17)下降至安全距离。

10.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

设置传输辊道的辊道体(13)将车轮(12)输送到加工位置，以及将加工完的车轮(12)运离加工位置，其中辊道体(13)安装在两个侧立板(2)上。